Noslēpumainie furgoni, iespējams, izveidos trīsdimensiju ceļu kartes Apple automašīnai

Daži jauni datu vākšanas transportlīdzekļi klīst pa Sanfrancisko ielām. Tie nav marķēti, bet ir aizdomas, ka tie ir Apple. Tie ir piekrauti ar sensoriem, bet kādus datus viņi vāc un kāpēc?

Eksperti, ar kuriem sazinājās Mac kults Teiksim, ka noslēpumainie furgoni ir nākamās paaudzes kartēšanas transportlīdzekļi, kas spēj uzņemt VR stila 360 grādu ielu fotoattēlus. Turklāt furgoni izmanto Lidar, lai radītu ārkārtīgi precīzus “punktu mākoņus”, kas ir priekšnoteikums pašbraucošām automašīnām. Savienojiet šīs divas datu bāzes, un jūs esat izveidojis pamatu autonomas transportlīdzekļa navigācijas sistēmai.

Braucot pāri Zelta vārtu tiltam pagājušās nedēļas nogalē, a Business Insider reportieris pamanīja nemarķētu Ford furgonu. Aprīlī, identisks furgons tika pamanīts netālu no Apple biroju ēkām Sunnyvale, Kalifornijā. a Tehniskais radars reportieris. (Piezīme: transportlīdzekļi izskatās vienādi, bet plāksnes ir atšķirīgas.)

Furgoni izskatās līdzīgi Apple kartē miniveni bet ir citas markas (Ford pret Chrysler) un tiem ir atšķirīga sensoru konfigurācija. Un atšķirībā no kartēšanas transportlīdzekļiem jaunie nav marķēti.

Tas ir "atklāts noslēpums”Silīcija ielejā, ka Apple strādā pie automašīnas. Tas, iespējams, ir elektrisks, piemēram, Tesla, un var būt autonoms. Apple ts Projekta Titan automobiļu iniciatīva šķiet, ka tas ir diezgan attīstīts, nodarbinot līdz 600 darbiniekiem un pārejot ārpus prototipa stadijas un sākoties ražošanas sākumposmam. Protams, Apple neko nav apstiprinājis, bet izpilddirektors Tims Kuks nesen piedāvāja sulīgs nenoliegums kad tieši jautā.

Lai gan nesen pamanītie Ford furgoni ir gandrīz noteikti nē autonomo transportlīdzekļu prototipiem, šķiet, ka tie apkopo datus, kas būs būtiski autonomas braukšanas projektam.

Tas nav autonoms transportlīdzeklis

Daži ir spekulējuši, ka Ford furgoni varētu būt pašpiedziņas transportlīdzekļa prototips, ņemot vērā, ka Lidars uz jumta un citi sensori atgādina pašbraucoši transportlīdzekļi no Google un citi.

Tomēr Ryan Eustice, Mičiganas Universitātes asociētais profesors Uztveres robotikas laboratorija, teica, ka furgonu sensoru kombinācija norāda uz kartēšanas transportlīdzekli. Automašīnas kameras, Velodyne Lidar sensori, riteņu kodētājs un GPS norāda uz kartēšanu.

Paul Godsmark, galvenais tehnoloģiju virsnieks Kanādas automatizēto transportlīdzekļu izcilības centrs, teica to pašu. Un pašbraucošo automašīnu eksperts Breds Templetons, kurš vada Robocar emuārs, arī piekrita. "Tā ir kartēšanas/ielas skenēšanas automašīna, nevis pašbraucoša."

Īpaši precīzas Lidar kartes ir autonomu transportlīdzekļu priekšnoteikums

Lai gan furgoni gandrīz neapšaubāmi ir tikai kartēšanas transportlīdzekļi, jumta aprīkojuma konfigurācija atšķiras no Apple Maps miniveniem. Apple kartēšanas miniveniem ir četras kameras stūros un divi Lidar sensori priekšā un aizmugurē. Jauno transportlīdzekļu stūros ir četri Lidar sensori, un kameras ir pārvietotas no stūriem uz sāniem. Ir pievienotas papildu kameras, kas vērstas uz augšu.

Saskaņā ar Godsmarku, Lidar vienību pārsvars pār kamerām ir daudzsološs. "Pastāv liela iespēja, ka kartēšanas mērķis kaut kādā veidā ir saistīts ar autonomajiem transportlīdzekļiem," viņš teica. "Tas, kā Lidar ir leņķis katrā stūrī, nozīmē, ka tie nodrošina precīzu zemes redzamību tuvu transportlīdzeklim."

Lidar (LIght Detection And Ranging) ir lāzera skenēšanas veids. Tas ir līdzīgs radaram (RAdio noteikšana un diapazons), bet objektu un to attālumu noteikšanai izmanto gaismu, nevis radioviļņus. Velodyne ražotie Lidar sensori katrā Ford furgona stūrī precīzi milimetros mēra ceļu un tā apkārtni, ieskaitot apmales, drenāžas kanālus, pat bedres.

Lidar, visticamāk, tiks izmantots, lai izveidotu saliktus “punktu mākoņus”-īpaši precīzus trīsdimensiju ceļa un apkārtnes skenējumus. iepriekšējās kartēs. Iepriekšējā karte ir bagāta, trīsdimensiju ceļa karte, ko izmanto autonoms transportlīdzeklis, lai precīzi zinātu, kur tā atrodas. laiks. Izmantojot Lidar bortu, autonoms transportlīdzeklis salīdzina to, ko tas atklāj reāllaikā, ar iepriekšējo karti, kas ielādēta atmiņā. Punktu mākoņu iepriekšējās kartes ir tik precīzas, autonomi transportlīdzekļi zina savu ceļa stāvokli ar milimetru precizitāti. Šādi dati ir “atslēga autonomam transportlīdzeklim, lai droši pārvietotos”, sacīja Godsmarka.

360 grādu kameras virtuālās realitātes ielu skatam

No otras puses, kameras, šķiet, uztver iespaidīgu, virtuālās realitātes stila skatu uz ceļu. Furgoniem ir astoņas vai vairāk kameras, kas novietotas tā, lai uzņemtu 360 grādu puslodes skatu uz ceļu.

Furgoniem ir sešas kameras, kas vērstas uz āru - viena priekšpusē, viena aizmugurē un divas sānos; un vēl divas kameras, kas pavērstas pret debesīm.

Saskaņā ar Godsmarku, katrai kamerai, iespējams, ir redzes lauks no 60 līdz 120 grādiem, un tās ir izlīdzinātas viena pret otru 60 grādu leņķī. Saliekot kopā, kameras nodrošinās “360 grādu/puslodes tipa virtuālās realitātes skatu uz pasauli”, viņš teica.

Godsmark atzīmēja, ka furgoni nevarēja izmantot nevienu virtuālās realitātes vienību, piemēram, to, ko izmantoja VR filmu uzņemšanai, jo furgona stūros esošās Lidar vienības traucētu skatu. "Šis izkārtojums ir efektīvs veids, kā nodrošināt 360 grādu skatu uz automašīnu un ļaut Lidar sasniegt arī 360 grādu pārklājumu."

Lidar datu un 360 grādu ielu skatu kombinācija atgādina citu autonomu braukšanas uzņēmumu kartēšanas automašīnas. Piemēram, testa automašīna no Uber Uzlaboto tehnoloģiju centrs Pitsburgā apvieno Lidar un kameras; tāpat kā transportlīdzekļu parks no Bosch/TomTom, kas pašlaik kartē automaģistrāles Vācijā.

Bosch/TomTom transportlīdzekļi ir daudzslāņu karšu izgatavošana automatizētai braukšanai. Tie apvieno Lidar ar 360 grādu puslodes kamerām, kas ir saliktas virs staba transportlīdzekļu augšpusē. Daudzslāņu kartes apvieno īpaši precīzu 3D ceļu informāciju ar vizuāliem norādījumiem par tādām lietām kā joslu marķieri, ceļa zīmes un ātruma ierobežojumi.

Kura transportlīdzeklis tas ir?

Īpaši slepenais Apple neteiks, vai tas ir uzņēmums aiz nesen pamanītajiem Ford furgoniem, un transportlīdzeklis varētu piederēt kādam no daudzajiem Silīcija ielejas uzņēmumiem, kas pēta pašbraucošās automašīnas.

Tomēr, kad minivens Apple Maps izraisīja drudžainas spekulācijas, Apple sāka marķēt furgonus ar uzlīmēm “Apple Maps” un “maps.apple.com”. Uzņēmums arī ievietoja a tīmekļa vietne par transportlīdzekļiem, ar informāciju par to mērķi un to darbības vietu sarakstu. (Saraksts ilgu laiku nav atjaunināts.)

Godsmarks sacīja, ka viņam nav ne jausmas, kāda organizācija izmanto transportlīdzekļus.

"Man šķiet, ka numura zīmes trūkums ir interesants," viņš teica, "kas man atgādināja šo veco rakstu:"Kāpēc Stīva Džobsa mersedesam nekad nebija numura zīmes.'”