Загадкові мікроавтобуси, ймовірно, складають 3-D дорожні карти для автомобіля Apple

Деякі нові транспортні засоби збирають дані по вулицях Сан-Франциско. Вони не позначені, але підозрюються, що вони належать Apple. Вони завантажені датчиками, але які дані вони збирають і для чого?

До експертів звернувся Культ Mac кажуть, що загадкові фургони-це картографічні транспортні засоби нового покоління, здатні знімати вуличні фотографії у стилі VR. Крім того, мікроавтобуси використовують Lidar для створення надзвичайно точних "хмар точок", що є обов’язковою умовою для автомобілів, що керують собою. З’єднайте ці дві бази даних разом, і ви заклали основу для навігаційної системи автономного автомобіля.

Під час їзди по мосту Золоті Ворота минулих вихідних а Бізнес Інсайдер репортер помітив фургон Ford без позначки. В квітні, ідентичний фургон був помічений біля офісних будівель Apple у Саннівейлі, штат Каліфорнія. від a Технологічний радар репортер. (Примітка: Транспортні засоби виглядають однаково, але таблички різні.)

Фургони схожі на Картографічні мікроавтобуси Apple але вони іншої марки (Ford проти Chrysler) і мають іншу конфігурацію датчиків. І на відміну від картографічних транспортних засобів, нові не мають маркування.

Це є "відкритий секрет»У Кремнієвій долині Apple працює над автомобілем. Ймовірно, він буде електричним, як у Тесли, і може бути автономним. Apple так званий Проект автомобільної ініціативи "Титан" виглядає досить просунутим, залучаючи до 600 співробітників і виходячи за межі етапу прототипу і на ранні етапи виробництва. Звичайно, Apple нічого не підтвердила, але нещодавно запропонував генеральний директор Тім Кук соковитий заперечення на пряме запитання.

У той час як нещодавно помічені фургони Ford майже напевно ні прототипи автономних транспортних засобів, вони, схоже, збирають дані, які будуть необхідними для проекту автономного водіння.

Це не автономний автомобіль

Деякі припускають, що мікроавтобуси Ford можуть бути прототипом самокерованого автомобіля, враховуючи, що Lidar на даху та інші датчики нагадують самокеровані транспортні засоби від Google та інші.

Однак Райан Юстіс, доцент університету Мічигану Лабораторія перцептивної робототехніки, сказав, що комбінація датчиків на фургонах вказує на картографування автомобіля. Камери автомобіля, Датчики Velodyne Lidar, колісний кодер і GPS все вказують на відображення.

Пол Годсмарк, головний технологічний директор компанії Канадський центр досконалості автоматизованих транспортних засобів, сказав те саме. І експерт із автомобілів, що керує автомобілем, Бред Темплтон, який керує Робокар блог, також погодився. "Це картографічний автомобіль/автомобіль, що перевіряє вулиці, а не автомобіль, що керує автомобілем".

Надточні карти Lidar є обов’язковою умовою для автономних автомобілів

Незважаючи на те, що фургони, безсумнівно, є просто картографічними транспортними засобами, конфігурація обладнання на даху відрізняється від мінівенів Apple Maps. Картографічні мінівені Apple мають чотири камери по кутах і два датчики Lidar спереду і ззаду. Нові транспортні засоби мають чотири датчики Lidar на поворотах, а камери переміщені з кутів у сторони. Додано додаткові камери, спрямовані вгору.

За словами Godsmark, домінування підрозділів Lidar над камерами говорить про себе. "Існує велика ймовірність того, що мета картографування певним чином пов'язана з автономними транспортними засобами", - сказав він. "Те, як Lidar нахилений під кожним кутом, означає, що вони забезпечують точний огляд землі поблизу автомобіля".

Lidar (LIght Detection And Ranging) - це форма лазерного сканування. Він схожий на радар (RAdio Detection And Ranging), але використовує світло замість радіохвиль для виявлення об'єктів та їх відстаней. Виробники компанії Velodyne, датчики Lidar на кожному кутку фургона Ford точно вимірюють дорогу та її околиці, включаючи бордюри, дренажні канали, навіть вибоїни - з точністю до міліметрів.

Лідар, ймовірно, використовується для створення "хмар точок"-надточного тривимірного сканування дороги та її околиць-які збираються у "попередні карти". Попередня карта-це багата тривимірна карта дороги, яка використовується автономним транспортним засобом, щоб точно знати, де вона знаходиться час. Використовуючи бортовий лідар, автономний автомобіль порівнює те, що він виявляє в режимі реального часу, з попередньою картою, завантаженою в пам'ять. Попередні карти хмари точок настільки точні, що автономні транспортні засоби знають свою позицію на дорозі з міліметровою точністю. Такі дані є "ключем для автономного транспортного засобу для безпечної навігації", сказав Годсмарк.

360-градусні камери для перегляду вулиць у віртуальній реальності

З іншого боку, камери знімають захоплюючий вид дороги у стилі віртуальної реальності. Фургони мають масив з восьми або більше камер, розташованих для захоплення 360-градусного напівсферичного виду дороги.

Фургони мають шість камер, спрямованих назовні - одну спереду, одну ззаду та дві збоку; і ще дві камери під кутом до неба.

За даними Godsmark, кожна камера, ймовірно, має поле зору від 60 до 120 градусів і вирівняні під кутами 60 градусів одна до одної. З’єднані між собою камери забезпечать «віртуальну реальність світу на 360 градусів/напівсферичного типу», - сказав він.

Годсмарк зауважив, що мікроавтобуси не можуть використовувати жодну одиницю віртуальної реальності - як ті, що використовуються для зйомки фільмів віртуальної реальності - оскільки одиниці Lidar на кутах фургона перешкоджатимуть огляду. "Це розташування є ефективним способом забезпечення 360-градусного огляду автомобіля та дозволяє Lidar також досягти 360-градусного покриття".

Поєднання даних Lidar та 360-градусного перегляду вулиць нагадують картографічні автомобілі інших автономних компаній-водіїв. Наприклад, тестовий автомобіль від Uber's Центр передових технологій у Піттсбурзі поєднує Lidar і камери; як і парк транспортних засобів компанії Bosch/TomTom, які наразі наносять на карту автостради в Німеччині.

Автомобілі Bosch/TomTom є виготовлення багатошарових карт для автоматизованого водіння. Вони поєднують Lidar з напівсферичними камерами на 360 градусів, які розташовані на вершині стовпа зверху транспортних засобів. Багатошарові карти поєднують надточну 3D-дорожню інформацію з візуальними підказками про такі речі, як маркери смуг руху, дорожні знаки та обмеження швидкості.

Чий це транспорт?

Суперсекретна Apple не скаже, чи це компанія, що стоїть за нещодавно поміченими фургонами Ford, і автомобіль може належати будь-якій із численних компаній у Кремнієвій долині, які досліджують автомобілі, що керують автомобілем.

Однак, коли мікроавтобуси Apple Maps викликали гарячкові припущення, Apple почала позначати фургони наклейками "Apple Maps" та "maps.apple.com". Компанія також розмістила веб -сторінка про транспортні засоби, з інформацією про їх призначення та переліком, де вони працюють. (Список давно не оновлювався.)

Годсмарк сказав, що не має поняття, що б там не було, яка організація експлуатує транспортні засоби.

"Мені здається цікавою відсутність номерного знака, - сказав він, - що нагадало мені вашу стару статтю:"Чому Мерседес Стіва Джобса ніколи не мав номерного знака.'”