Загадочные фургоны, вероятно, сделают трехмерные дорожные карты для Apple Car

По улицам Сан-Франциско бродят новые машины для сбора данных. Они без опознавательных знаков, но предположительно принадлежат Apple. Они загружены датчиками, но какие данные они собирают и для чего?

Эксперты, с которыми связались Культ Mac говорят, что таинственные фургоны - это картографические машины нового поколения, способные снимать уличные фотографии в стиле VR с обзором на 360 градусов. Кроме того, фургоны используют лидар для создания чрезвычайно точных «облаков точек», что является необходимым условием для беспилотных автомобилей. Соедините эти две базы данных вместе, и вы заложите основу для системы навигации автономного транспортного средства.

Во время поездки по мосту Золотые Ворота в прошлые выходные Business Insider репортер заметил фургон Ford без опознавательных знаков. В апреле, идентичный фургон был замечен возле офисных зданий Apple в Саннивейле, Калифорния. автор Технический радар репортер. (Примечание: машины выглядят одинаково, но номера разные.)

Фургоны похожи на Картографические минивэны Apple

но они другой марки (Ford против Chrysler) и имеют другую конфигурацию датчиков. И, в отличие от картографических машин, новые без опознавательных знаков.

Это "открытый секрет»В Кремниевой долине, что Apple работает над автомобилем. Скорее всего, он будет электрическим, как Tesla, и может быть автономным. Так называемая компания Apple Автомобильная инициатива Project Titan выглядит довольно продвинутым, насчитывает до 600 сотрудников и переходит от стадии прототипа к ранним стадиям производства. Apple, конечно, ничего не подтвердила, но генеральный директор Тим Кук недавно предложил пикантное не отрицание когда спросили прямо.

В то время как недавно обнаруженные фургоны Ford почти наверняка нет прототипы автономных транспортных средств, они, похоже, собирают данные, которые будут иметь важное значение для проекта автономного вождения.

Это не автономный автомобиль

Некоторые предположили, что фургоны Ford могут быть прототипом беспилотного автомобиля, учитывая, что лидар на крыше и другие датчики напоминают беспилотные автомобили от Google и другие.

Однако Райан Юстис, доцент Мичиганского университета Лаборатория перцептивной робототехники, сказал, что комбинация датчиков на фургонах указывает на картируемый автомобиль. Камеры автомобиля, Датчики Velodyne Lidar, кодировщик колеса и GPS - все указывают на отображение.

Пол Годсмарк, технический директор Канадский центр передового опыта в области автоматизированных транспортных средств, сказал то же самое. И эксперт по беспилотным автомобилям Брэд Темплтон, который руководит Робокар блог, тоже согласился. "Это машина для картографии / сканирования улиц, а не беспилотная".

Сверхточные лидарные карты - необходимое условие для автономных транспортных средств.

Несмотря на то, что фургоны почти несомненно представляют собой просто картографические машины, конфигурация оборудования на крыше отличается от минивэнов Apple Maps. Картографические минивэны Apple имеют четыре камеры по углам и два датчика Lidar спереди и сзади. У новых автомобилей четыре лидарных датчика по углам, а камеры перемещены из углов в стороны. Добавлены дополнительные камеры, направленные вверх.

По словам Godsmark, доминирование единиц лидаров над камерами говорит об этом. «Есть большая вероятность, что цель картирования каким-то образом связана с автономными транспортными средствами», - сказал он. «То, как лидар расположен под углом в каждом углу, означает, что он обеспечивает точный обзор земли в непосредственной близости от транспортного средства».

Лидар (LIght Detection And Ranging) - это разновидность лазерного сканирования. Он похож на радар (RAdio Detection And Ranging), но использует свет вместо радиоволн для обнаружения объектов и расстояний до них. Изготовленные Velodyne датчики Lidar на каждом углу фургона Ford точно измеряют дорогу и ее окрестности, включая бордюры, дренажные каналы и даже выбоины - с точностью до миллиметра.

Лидар, вероятно, используется для создания «облаков точек» - сверхточных трехмерных изображений дороги и ее окрестностей, которые собираются в «предыдущие карты». Предыдущая карта представляет собой богатую трехмерную карту дороги, которая используется автономным транспортным средством, чтобы точно знать, где он находится в любом месте. время. Используя бортовой лидар, автономное транспортное средство сравнивает то, что он обнаруживает в реальном времени, с предыдущей картой, загруженной в память. Предыдущие карты облака точек настолько точны, что автономные транспортные средства знают свое положение на дороге с точностью до миллиметра. Такие данные являются «ключом к безопасной навигации автономного транспортного средства», - сказал Годсмарк.

360-градусные камеры для просмотра улиц в виртуальной реальности

С другой стороны, камеры, похоже, фиксируют захватывающий вид дороги в стиле виртуальной реальности. Микроавтобусы оснащены набором из восьми или более камер, расположенных для получения полусферического обзора дороги на 360 градусов.

У фургонов есть шесть камер, направленных наружу: одна спереди, одна сзади и две по бокам; и еще две камеры, направленные к небу.

Согласно Godsmark, каждая камера, вероятно, имеет поле зрения от 60 до 120 градусов и выровнена под углом 60 градусов друг к другу. Сшитые вместе камеры обеспечат «360-градусный / полусферический обзор мира в виртуальной реальности», - сказал он.

Годсмарк отметил, что в фургонах не может быть единого устройства виртуальной реальности - вроде тех, что используются для съемки фильмов VR, - поскольку лидары по углам фургона будут препятствовать обзору. «Такое расположение - эффективный способ обеспечить 360-градусный обзор вокруг автомобиля, а также позволяет лидару достичь 360-градусного покрытия».

Сочетание данных лидара и панорамных обзоров улиц напоминает картирование автомобилей других компаний, занимающихся автономным вождением. Например, тестовая машина от Uber’s Центр передовых технологий в Питтсбурге совмещает лидар и камеры; как и парк автомобилей от Bosch / TomTom, которые в настоящее время наносят на карту автострады в Германии.

Автомобили Bosch / TomTom создание многослойных карт для автоматизированного вождения. Они сочетают в себе лидар и полусферические камеры с обзором на 360 градусов, которые сгруппированы на столбе на крыше транспортных средств. Многослойные карты объединяют сверхточную трехмерную дорожную информацию с визуальными подсказками о таких вещах, как указатели полосы движения, дорожные знаки и ограничения скорости.

Чей это автомобиль?

Сверхсекретная Apple не скажет, стоит ли это компания за недавно обнаруженными фургонами Ford, а автомобиль может принадлежать любой из многочисленных компаний Кремниевой долины, исследующих беспилотные автомобили.

Однако, когда минивэны Apple Maps вызвали лихорадочные спекуляции, Apple начала маркировать фургоны наклейками «Apple Maps» и «maps.apple.com». Компания также разместила веб-страница об автомобилях, с информацией об их назначении и списком мест, где они работают. (Список давно не обновлялся.)

Годсмарк сказал, что он понятия не имел «вообще», какая организация управляет транспортными средствами.

«Мне действительно интересно отсутствие номерного знака, - сказал он, - что напомнило мне эту вашу старую статью:«Почему на Mercedes Стива Джобса никогда не было номерного знака.'”