Furgonete misterioase realizează probabil hărți rutiere 3D pentru mașina Apple

Unele vehicule noi de colectare a datelor străbate străzile din San Francisco. Nu sunt marcate, dar sunt suspectate a fi ale Apple. Sunt încărcați de senzori, dar ce fel de date colectează și pentru ce?

Experți contactați de Cultul lui Mac spunem că autoutilitarele misterioase sunt vehicule de cartografiere de nouă generație capabile să surprindă fotografii de stradă în stil VR, 360 de grade. În plus, camionetele folosesc Lidar pentru a crea „nori de puncte” extraordinar de precise, o condiție prealabilă pentru mașinile cu conducere automată. Fixați aceste două baze de date împreună și ați pus bazele sistemului de navigație al unui vehicul autonom.

În timpul unei călătorii pe podul Golden Gate, weekendul trecut, a Business Insider reporter a văzut o autoutilitară Ford nemarcată. In aprilie, o dubă identică a fost văzută lângă clădirile de birouri Apple din Sunnyvale, California. de o Radar tehnic reporter. (Notă: Vehiculele arată la fel, dar plăcile sunt diferite.)

Camionetele arată similar

Microbuzele de cartografiere Apple dar au o marcă diferită (Ford versus Chrysler) și au o configurație diferită de senzori. Și spre deosebire de vehiculele de cartografiere, cele noi sunt nemarcate.

Este un "secret deschis”În Silicon Valley că Apple lucrează la o mașină. Este probabil să fie electric ca Tesla și poate fi autonom. Așa-numitul Apple Inițiativa proiectului Titan pentru automobile pare a fi destul de avansat, angajând până la 600 de angajați și trecând dincolo de stadiul prototip și în etapele timpurii ale producției. Desigur, Apple nu a confirmat nimic, dar CEO-ul Tim Cook a oferit recent o negare suculentă la întrebarea directă.

În timp ce camioanele Ford nou observate sunt aproape sigur nu prototip de vehicule autonome, ele par să adune date care vor fi esențiale pentru un proiect de conducere autonomă.

Nu este un vehicul autonom

Unii au speculat că autoutilitarele Ford ar putea fi un prototip de autovehicul, având în vedere că Lidar pe acoperiș și alți senzori seamănă cu autovehicule de la Google si altii.

Cu toate acestea, Ryan Eustice, profesor asociat la Universitatea din Michigan Laboratorul de robotică perceptivă, a spus că combinația de senzori de pe autoutilitare indică un vehicul de cartografiere. Camerele vehiculului, Senzori Velodyne Lidar, codificatorul roții și GPS toate indică cartografierea.

Paul Godsmark, director tehnologic al Centrul de excelență al vehiculelor automate canadiene, a spus același lucru. Și expertul în autovehicule Brad Templeton, care conduce Robocar blog, de asemenea, de acord. „Este o mașină de cartografiere / de scanare a străzii, nu una cu conducere automată.”

Hărțile Lidar ultra precise sunt o condiție prealabilă pentru vehiculele autonome

Chiar dacă camionetele sunt aproape fără îndoială simple vehicule de cartografiere, configurația echipamentelor de pe acoperiș este diferită de microbuzele Apple Maps. Microbuzele de cartografiere Apple au patru camere la colțuri și doi senzori Lidar în față și în spate. Noile vehicule au patru senzori Lidar pe colțuri, iar camerele au fost mutate din colțuri în lateral. Au fost adăugate camere suplimentare orientate în sus.

Potrivit lui Godsmark, dominația unităților Lidar asupra camerelor este grăitoare. "Există mari șanse ca scopul cartografierii să fie legat într-un fel de vehiculele autonome", a spus el. „Modul în care Lidar este înclinat la fiecare colț înseamnă că oferă o vedere exactă a solului aproape de vehicul.”

Lidar (LIght Detection And Ranging) este o formă de scanare cu laser. Este similar cu radarul (RAdio Detection And Ranging), dar folosește lumina în loc de unde radio pentru a detecta obiecte și distanțele acestora. Fabricate de Velodyne, senzorii Lidar din fiecare colț al autoutilitarei Ford măsoară exact drumul și împrejurimile sale, inclusiv borduri, canale de drenaj, chiar gropi - până la milimetri.

Lidar este probabil folosit pentru a crea „nori de puncte” - scanări tridimensionale ultra-precise ale drumului și a împrejurimilor sale - care sunt asamblate în „hărți anterioare”. O hartă anterioară este o hartă bogată, tridimensională a drumului, utilizată de un vehicul autonom pentru a ști exact unde se află timp. Folosind Lidar la bord, un vehicul autonom compară ceea ce detectează în timp real cu o hartă anterioară încărcată în memorie. Hărțile anterioare ale norilor de puncte sunt atât de exacte, încât vehiculele autonome își cunosc poziția rutieră cu precizie milimetrică. Astfel de date sunt „cheia pentru ca un vehicul autonom să navigheze în siguranță”, a spus Godsmark.

Camere de luat vederi la 360 de grade pentru vedere la stradă în realitate virtuală

Camerele, pe de altă parte, par să surprindă o vedere imersivă, în stilul realității virtuale a drumului. Autoutilitarele au o gamă de opt sau mai multe camere poziționate pentru a surprinde o vedere emisferică de 360 ​​de grade a drumului.

Autoutilitarele au șase camere orientate spre exterior - una în față, una în spate și două în lateral; și încă două camere înclinate spre cer.

Potrivit lui Godsmark, fiecare cameră are probabil un câmp vizual de 60 până la 120 de grade și sunt aliniate la unghiuri de 60 de grade unul față de celălalt. Când sunt îmbinate împreună, camerele vor oferi „o imagine a lumii cu realitate virtuală de 360 ​​de grade / emisferică”, a spus el.

Godsmark a menționat că camionetele nu puteau utiliza o singură unitate de realitate virtuală - cum ar fi cele utilizate pentru a captura filme VR - deoarece unitățile Lidar din colțurile camionetei ar obstrucționa vederea. „Acest aranjament este un mod eficient de a oferi o vedere de 360 ​​de grade în jurul mașinii și de a permite Lidar să obțină și o acoperire de 360 ​​de grade.”

Combinația de date Lidar și vederi de stradă de 360 ​​de grade seamănă cu cartografierea mașinilor de la alte companii de conducere autonomă. De exemplu, mașina de testare de la Uber’s Centru de tehnologii avansate din Pittsburgh combină Lidar și camere; la fel ca și o flotă de vehicule de la Bosch / TomTom care cartografiază în prezent autostrăzile din Germania.

Vehiculele Bosch / TomTom sunt realizarea hărților cu mai multe straturi pentru conducerea automată. Acestea combină Lidar cu camere semisferice de 360 ​​de grade, care sunt grupate deasupra unui stâlp deasupra vehiculelor. Hărțile cu mai multe straturi combină informații 3D despre drumuri ultra-precise cu indicii vizuale despre lucruri precum marcaje de bandă, semne de circulație și limite de viteză.

Al cui vehicul este?

Super-secret Apple nu va spune dacă este compania din spatele camionetelor Ford reperate recent, iar vehiculul ar putea aparține oricăreia dintre numeroasele companii din Silicon Valley care explorează mașini cu conducere automată.

Cu toate acestea, când microbuzele Apple Maps au stârnit speculații febrile, Apple a început să marcheze camionetele cu autocolante „Apple Maps” și „maps.apple.com”. Compania a postat, de asemenea, un pagină web despre vehicule, cu informații despre scopul lor și o listă a locului în care activează. (Lista nu a fost actualizată de ceva timp.)

Godsmark a spus că habar nu are „orice” ce organizație operează vehiculele.

„Mi se pare interesantă lipsa plăcuței de înmatriculare”, a spus el, „ceea ce mi-a amintit de acest vechi articol al tău:‘De ce Mercedesul lui Steve Jobs nu a avut niciodată o plăcuță de înmatriculare.'”