Tajemnicze samochody dostawcze prawdopodobnie robią trójwymiarowe mapy drogowe dla samochodu Apple

Po ulicach San Francisco poruszają się nowe pojazdy zbierające dane. Są nieoznaczone, ale podejrzewa się, że należą do Apple. Są obładowani czujnikami, ale jakie dane zbierają i po co?

Eksperci, z którymi skontaktował się Kult Maca powiedzmy, że tajemnicze furgonetki to pojazdy mapujące nowej generacji, zdolne do robienia 360-stopniowych zdjęć ulicznych w stylu VR. Ponadto samochody dostawcze wykorzystują Lidar do tworzenia niezwykle precyzyjnych „chmur punktów”, co jest warunkiem wstępnym dla samochodów autonomicznych. Połącz ze sobą te dwie bazy danych i położyłeś podwaliny pod system nawigacji autonomicznego pojazdu.

Podczas przejażdżki przez most Golden Gate w zeszły weekend, a Insider biznesowy reporter zauważył nieoznakowaną furgonetkę Forda. W kwietniu, identyczną furgonetkę zauważono w pobliżu biurowców Apple w Sunnyvale w Kalifornii. przez Radar techniczny reporter. (Uwaga: pojazdy wyglądają tak samo, ale tablice są inne.)

Samochody dostawcze wyglądają podobnie do Minivany mapujące Apple

ale są innej marki (Ford kontra Chrysler) i mają inną konfigurację czujników. W przeciwieństwie do pojazdów mapujących, nowe są nieoznaczone.

To jest "tajemnica publiczna” w Dolinie Krzemowej, że Apple pracuje nad samochodem. Prawdopodobnie będzie elektryczny jak Tesla i może być autonomiczny. Tak zwany Apple Inicjatywa motoryzacyjna Project Titan wydaje się być dość zaawansowany, zatrudnia do 600 pracowników i wychodzi poza fazę prototypu na wczesne etapy produkcji. Apple oczywiście niczego nie potwierdził, ale ostatnio zaoferował to CEO Tim Cook soczyste niezaprzeczenie zapytany bezpośrednio.

Podczas gdy nowo zauważone samochody dostawcze Forda są prawie na pewno nie prototyp autonomicznych pojazdów, wydaje się, że gromadzą dane, które będą niezbędne dla projektu autonomicznej jazdy.

To nie jest pojazd autonomiczny

Niektórzy spekulują, że samochody dostawcze Forda mogą być prototypowym pojazdem autonomicznym, biorąc pod uwagę, że Lidar na dachu i inne czujniki przypominają pojazdy autonomiczne od Google i inni.

Jednak Ryan Eustice, profesor nadzwyczajny na Uniwersytecie Michigan Laboratorium Robotyki Percepcyjnej, powiedział, że kombinacja czujników w furgonetkach wskazuje na pojazd mapujący. Kamery pojazdu, Czujniki Velodyne Lidar, enkoder koła i GPS wszystko wskazuje na mapowanie.

Paul Godsmark, dyrektor ds. technologii Kanadyjskie Centrum Doskonałości Pojazdów Zautomatyzowanych, powiedział to samo. I ekspert od samochodów autonomicznych, Brad Templeton, który prowadzi Robocar blog, również zgodził się. „To samochód do mapowania/skanowania ulic, a nie samojezdny”.

Ultraprecyzyjne mapy Lidar są niezbędne dla pojazdów autonomicznych

Mimo że vany są niemal bez wątpienia pojazdami mapującymi, konfiguracja wyposażenia dachowego różni się od minivanów Apple Maps. Minivany mapujące Apple mają cztery kamery na rogach i dwa czujniki Lidar z przodu i z tyłu. Nowe pojazdy mają cztery czujniki Lidar na rogach, a kamery zostały przesunięte z rogów na boki. Dodano dodatkowe kamery skierowane w górę.

Według Godsmarka dominacja jednostek Lidar nad kamerami jest wymowna. „Istnieje duża szansa, że ​​cel mapowania jest w jakiś sposób związany z pojazdami autonomicznymi” – powiedział. „Sposób, w jaki Lidar jest ustawiony pod kątem na każdym rogu, oznacza, że ​​zapewniają dokładny widok gruntu w pobliżu pojazdu”.

Lidar (LIght Detection And Ranging) to forma skanowania laserowego. Jest podobny do radaru (RADIO Detection And Ranging), ale wykorzystuje światło zamiast fal radiowych do wykrywania obiektów i ich odległości. Wykonane przez Velodyne czujniki Lidar na każdym rogu furgonetki Forda precyzyjnie mierzą drogę i jej otoczenie, w tym krawężniki, kanały odwadniające, a nawet wyboje — z dokładnością do milimetra.

Lidar jest prawdopodobnie używany do tworzenia „chmur punktów” — ultraprecyzyjnych skanów 3D drogi i jej otoczenia — które są składane na „wcześniejsze mapy”. Poprzednia mapa to bogata, trójwymiarowa mapa drogi, z której korzysta pojazd autonomiczny, aby dokładnie wiedzieć, gdzie się znajduje czas. Używając pokładowego Lidaru, autonomiczny pojazd porównuje to, co wykrywa w czasie rzeczywistym, z wcześniejszą mapą załadowaną do pamięci. Wcześniejsze mapy chmur punktów są tak dokładne, że autonomiczne pojazdy znają swoją pozycję na drodze z milimetrową dokładnością. Takie dane są „kluczem do bezpiecznego poruszania się pojazdu autonomicznego”, powiedział Godsmark.

Kamery 360 stopni do wirtualnej rzeczywistości widoku ulicy

Z drugiej strony kamery wydają się rejestrować wciągający widok drogi w stylu wirtualnej rzeczywistości. Samochody dostawcze mają zestaw ośmiu lub więcej kamer ustawionych tak, aby rejestrować 360-stopniowy, półkulisty widok drogi.

Samochody dostawcze mają sześć kamer skierowanych na zewnątrz — jedną z przodu, jedną z tyłu i dwie po bokach; i jeszcze dwie kamery skierowane w stronę nieba.

Według Godsmark, każda kamera ma prawdopodobnie pole widzenia od 60 do 120 stopni i są ustawione względem siebie pod kątem 60 stopni. Po zszyciu kamery zapewnią „widok świata w wirtualnej rzeczywistości 360 stopni/półkulisty” – powiedział.

Godsmark zauważył, że furgonetki nie mogły korzystać z jednej jednostki wirtualnej rzeczywistości – takiej jak te używane do nagrywania filmów VR – ponieważ jednostki Lidar na rogach furgonetki zasłaniałyby widok. „Taki układ jest skutecznym sposobem zapewnienia 360-stopniowego widoku wokół samochodu i umożliwienia Lidarowi uzyskania 360-stopniowego pokrycia.”

Połączenie danych Lidar i 360-stopniowych widoków ulic przypomina tworzenie map samochodów innych firm zajmujących się autonomiczną jazdą. Na przykład samochód testowy od Ubera Centrum Zaawansowanych Technologii w Pittsburghu łączy Lidar i kamery; podobnie jak flota pojazdów Bosch/TomTom, które obecnie mapują autostrady w Niemczech.

Pojazdy Bosch/TomTom są tworzenie wielowarstwowych map do zautomatyzowanej jazdy. Łączą Lidar z 360-stopniowymi kamerami półkulistymi, które są skupione na szczycie masztu na szczycie pojazdów. Wielowarstwowe mapy łączą ultraprecyzyjne informacje o drogach 3D z wizualnymi wskazówkami dotyczącymi takich rzeczy, jak znaczniki pasów, znaki drogowe i ograniczenia prędkości.

Czyj to pojazd?

Super-sekretny Apple nie powie, czy to firma stojąca za niedawno zauważonymi furgonetkami Forda, a pojazd może należeć do którejkolwiek z licznych firm z Doliny Krzemowej, które badają samochody autonomiczne.

Jednak kiedy minivany Apple Maps wywołały gorączkowe spekulacje, Apple zaczęło oznaczać samochody dostawcze naklejkami „Apple Maps” i „maps.apple.com”. Firma opublikowała również strona internetowa o pojazdach, wraz z informacją o ich celu i wykazem, gdzie działają. (Lista nie była aktualizowana od dłuższego czasu.)

Godsmark powiedział, że nie ma pojęcia „w ogóle”, jaka organizacja obsługuje pojazdy.

„Uważam, że brak tablic rejestracyjnych jest interesujący”, powiedział, „co przypomniało mi ten twój stary artykuł:„Dlaczego Mercedes Steve’a Jobsa nigdy nie miał tablicy rejestracyjnej.'”