Homayon Kazerooni 박사는 사람이 휠체어에서 일어나 걸을 수 있도록 도와주는 생체 공학 기계를 만들었습니다. 그러나 일부 사람들이 걷는 것을 막는 장벽이 하나 있습니다. 바로 비용입니다.
이번 주, Kazerooni의 작업은 중요한 한 걸음을 내디뎠습니다. 그의 회사인 SuitX는 초기 가격이 $40,000이며 다른 장치보다 약 2~4배 저렴한 이동 장애가 있는 사람들을 위해 Phoenix라는 이름의 경량 외골격을 선보였습니다.
수트X 또한 권위있는 결선 진출자입니다. 선을 위한 로봇 공학 이번 주에 신경계 장애가 있는 어린이의 보행을 돕는 소아 외골격 부문에서 최우수상과 자금 지원을 받을지 여부를 알게 될 것입니다.
"우리가 할 수 있는 가장 중요한 일은 장치를 접근 가능하고 저렴하게 만드는 것입니다."라고 UC 버클리의 로봇 공학자이자 기계 공학 교수인 Kazerooni가 Cult of Mac에 말했습니다. “경계가 없어야 합니다. 걷는 것은 기본적인 인권입니다.”
외골격은 운동을 돕기 위해 외부 프레임워크에 센서와 모터가 장착된 웨어러블 로봇입니다. 이 기술은 의료 응용 분야에서 큰 가능성을 보여 주었지만 장치는 종종 수십만 달러의 비용이 듭니다.
Phoenix는 사람들이 걸을 수 있도록 설계된 외골격 분야에서 여러 최초의 업적을 달성했습니다. Kazerooni는 27파운드로 시장에서 가장 가볍습니다. 그것은 또한 사용자가 스스로 끈으로 묶을 수 있는 장치이며, 옷의 바깥쪽에나 자신의 의자에 부착할 수 있는 모듈식 부품입니다. 많은 외골격은 부피가 크며 장착하려면 사람이 특수 의자로 옮겨야 합니다.
2004년 BMX 자전거 사고 후 하반신 마비가 된 주요 "테스트 파일럿" 스티브 산체스는 피닉스를 10분 만에 고정할 수 있다고 말합니다. 전용 목발 세트로 사용자는 버튼을 눌러 일어서고 계속 누르면 걸을 수 있습니다.
비용을 낮추기 위해 SuitX는 일반적으로 외골격에 사용되는 여러 모터와 센서를 없앴습니다. 고관절에 있는 모터 외에 나머지 장치는 사람의 보행에 더 직관적으로 작동하도록 설계되었습니다.
피닉스가 여러 크기의 외골격을 만들 필요가 없기 때문에 비용이 더욱 절감됩니다. 각 모듈식 부품은 조정이 가능하며 슈트는 사람에 맞게 조정할 수 있습니다. 한쪽에 마비가 있을 수 있는 뇌졸중 환자는 움직이지 않는 다리에만 조각을 착용하면 됩니다.
Kazerooni는 비용을 계속 낮추고 싶지만 가격이 기기가 보험에 가입할 수 있는 지점에 도달했다는 것을 알고 있습니다.
산체스는 “로봇을 타고 있는 것 같지 않은 곳에서 처음 시도한 슈트”라고 말했다. “Phoenix는 더 자연스러운 움직임을 허용합니다. 훨씬 더 편안하게 느껴집니다.”
피닉스의 데이터는 착용하는 동안 기록되고 의사 또는 물리 치료사와 공유되는 Android 태블릿의 앱으로 전송됩니다(iOS 앱은 개발 중). 정보는 외골격을 미세 조정하는 데 사용할 수 있습니다.
산체스는 걸을 수 있는 것이 주요 이점이 아니라고 말했다. 피닉스는 하반신에 혈액이 흐르도록 오랜 시간 동안 의자에서 일어날 수 있도록 합니다. 산체스는 오래 앉아 있으면 오랜 시간 침대에 누워 있어야만 치유될 수 있는 염증을 유발할 수 있다고 말했습니다.
뇌성마비와 같은 신경계 장애가 있는 어린이의 이점은 걷는 법을 배울 수 있다는 것입니다. 어린 나이에 근육이 너무 팽팽해지기 전에 자라다.
산체스에게 혜택은 더 영적인 것입니다.
산체스는 휠체어가 그에게 다가가는 방법을 모르는 사람들을 위한 장벽이라고 말했다. 피닉스에서 그는 눈높이에 있는 사람들과 함께 있을 수 있으며 금속을 껴안고 있다는 느낌 없이 그들을 껴안을 수 있습니다.
"하지만 만약 내가 작은 아이가 여기에서 걷는 것을 볼 수 있다면," Sanchez가 말했습니다. "나는 정말로 나의 영광 속에 있을 것이다."
