미스터리 밴, 애플 자동차용 3D 로드맵 제작 가능성

일부 새로운 데이터 수집 차량이 샌프란시스코 거리를 배회하고 있습니다. 그들은 표시되지 않았지만 Apple의 것으로 의심됩니다. 그들은 센서로 가득 차 있지만 어떤 종류의 데이터를 수집하고 무엇을 위해 수집합니까?

연락한 전문가 컬트 오브 맥 미스터리 밴은 VR 스타일의 360도 거리 사진을 캡처할 수 있는 차세대 매핑 차량이라고 합니다. 또한 밴은 Lidar를 사용하여 자율 주행 자동차의 전제 조건인 매우 정확한 "포인트 클라우드"를 생성합니다. 이 두 데이터베이스를 함께 연결하면 자율주행 차량의 내비게이션 시스템을 위한 토대가 마련됩니다.

지난 주말 금문교를 가로질러 드라이브를 하던 중, 비즈니스 인사이더 보고자 표시가 없는 포드 밴을 발견했습니다.. 4월에는 캘리포니아주 서니베일에 있는 애플 사옥 근처에서 똑같은 밴이 발견됐다. 에 의해 기술 레이더 보고자. (참고: 차량은 동일하게 보이지만 플레이트가 다릅니다.)

밴은 비슷하게 생겼다. Apple의 매핑 미니밴 그러나 다른 제조사(Ford 대 Chrysler)이며 센서 구성이 다릅니다. 그리고 매핑 차량과 달리 새 차량에는 표시가 없습니다.

그것은 "공개 비밀"라고 실리콘 밸리에서 애플이 차를 만들고 있다는 사실을 알 수 있습니다. Tesla와 같이 전기가 될 가능성이 높으며 자율적일 수 있습니다. 애플의 일명 프로젝트 타이탄 자동차 이니셔티브 최대 600명의 직원을 고용하고 프로토타입 단계를 넘어 생산의 초기 단계로 이동하면서 상당히 발전된 것으로 보입니다. 물론 애플은 아무 것도 확인하지 않았지만 CEO 팀 쿡은 최근 제안했다. 수분이 많은 부정 직접 물었을 때.

새로 발견된 포드 밴은 거의 확실하지만 ~ 아니다 프로토타입 자율주행차의 경우 자율주행 프로젝트에 필수적인 데이터를 수집하는 것으로 보입니다.

자율주행차가 아니다

일부는 지붕의 Lidar와 기타 센서가 포드와 유사한 점을 감안할 때 Ford 밴이 프로토타입 자율 주행 차량이 될 수 있다고 추측했습니다. 구글의 자율주행차 다른 사람.

그러나 미시간 대학교의 라이언 유스티스(Ryan Eustice) 부교수는 지각로봇 연구실, 밴의 센서 조합은 매핑 차량을 가리킵니다. 차량의 카메라, 벨로다인 라이더 센서, 휠 인코더 및 GPS는 모두 매핑을 가리킵니다.

최고 기술 책임자인 Paul Godsmark는 캐나다 자동 차량 우수 센터(Centre of Excellence), 같은 말을 했습니다. 그리고 자율주행차 전문가인 브래드 템플턴(Brad Templeton)은 로보카 블로그, 또한 동의했습니다. "자율주행이 아닌 지도/거리 스캐닝 차량입니다."

초정밀 Lidar 지도는 자율주행 차량의 전제 조건입니다.

밴은 거의 의심할 여지 없이 단순한 매핑 차량이지만 루프탑 장비의 구성은 Apple의 Maps 미니밴과 다릅니다. Apple의 매핑 미니밴은 모서리에 4개의 카메라와 전후면에 2개의 Lidar 센서가 있습니다. 새 차량에는 모서리에 4개의 Lidar 센서가 있으며 카메라는 모서리에서 측면으로 이동되었습니다. 위쪽을 가리키는 추가 카메라가 추가되었습니다.

Godsmark에 따르면 카메라에 대한 Lidar 유닛의 우위가 말해주고 있습니다. 그는 “매핑의 목적이 어떤 면에서는 자율주행차와 관련이 있을 가능성이 크다”고 말했다. "Lidar가 각 모서리에서 각을 이루는 방식은 차량 가까이에서 지면을 정확하게 볼 수 있음을 의미합니다."

Lidar(Light Detection And Ranging)는 레이저 스캐닝의 한 형태입니다. 레이더(RAdio Detection And Ranging)와 유사하지만 전파 대신 빛을 사용하여 물체와 거리를 감지합니다. Velodyne이 제작한 Ford 밴의 각 모서리에 있는 Lidar 센서는 연석, 배수로, 움푹 들어간 곳을 포함하여 도로와 주변 ​​환경을 밀리미터 이내로 정확하게 측정합니다.

Lidar는 도로와 주변 ​​환경에 대한 초정밀 3D 스캔인 "포인트 클라우드"를 만드는 데 사용될 가능성이 높습니다. "이전 지도"로. 이전 지도는 도로의 풍부한 3D 지도로, 자율 주행 차량이 어느 위치에 있는지 정확하게 파악하는 데 사용됩니다. 시각. 온보드 Lidar를 사용하여 자율 주행 차량은 실시간으로 감지한 내용을 메모리에 로드된 이전 지도와 비교합니다. 포인트 클라우드 사전 지도는 매우 정확하기 때문에 자율 주행 차량은 도로 위치를 밀리미터 단위로 정확하게 알 수 있습니다. 이러한 데이터는 "자율주행 차량이 안전하게 탐색하는 데 핵심"이라고 Godsmark는 말했습니다.

가상 현실 스트리트 뷰를 위한 360도 카메라

반면에 카메라는 몰입형 가상 현실 스타일의 도로를 포착하는 것처럼 보입니다. 밴에는 도로의 360도 반구형 뷰를 캡처할 수 있도록 배치된 8개 이상의 카메라 어레이가 있습니다.

밴에는 전면에 1개, 후면에 1개, 측면에 2개 등 6개의 카메라가 바깥쪽을 향하고 있습니다. 그리고 하늘을 향한 두 대의 카메라가 더 있습니다.

Godsmark에 따르면 각 카메라의 화각은 60~120도이며 서로 60도 각도로 정렬되어 있습니다. 이어 그는 “카메라를 꿰매면 360도/반구형 가상현실 세계관을 제공할 것”이라고 말했다.

Godsmark는 밴 모서리에 있는 Lidar 장치가 시야를 가리기 때문에 밴이 VR 영화를 캡처하는 데 사용되는 것과 같은 단일 가상 현실 장치를 사용할 수 없다고 언급했습니다. "이러한 배치는 차량 주변을 360도 뷰로 제공하고 Lidar가 360도 커버리지를 달성할 수 있도록 하는 효율적인 방법입니다."

Lidar 데이터와 360도 스트리트 뷰의 조합은 다른 자율 주행 회사의 자동차 매핑과 유사합니다. 예를 들어, Uber의 테스트 자동차 피츠버그의 첨단 기술 센터 Lidar와 카메라를 결합합니다. 현재 독일에서 고속도로를 매핑하고 있는 Bosch/TomTom의 차량도 마찬가지입니다.

Bosch/TomTom 차량은 자율주행을 위한 다층 지도 만들기. 그들은 Lidar와 차량 상단의 기둥 꼭대기에 모여 있는 360도 반구형 카메라를 결합합니다. 다층 지도는 초정밀 3D 도로 정보를 차선 표시, 교통 표지판, 속도 제한과 같은 시각적 신호와 결합합니다.

누구의 차량인가요?

극비리에 애플은 최근에 발견된 포드 밴의 배후에 있는 회사인지 말하지 않을 것이며, 이 차량은 자율주행차를 탐색하는 수많은 실리콘 밸리 회사의 소유일 수 있습니다.

그러나 Apple Maps 미니밴이 열광적인 추측을 일으키자 Apple은 "Apple Maps"와 "maps.apple.com" 스티커로 밴을 표시하기 시작했습니다. 회사에서도 게시한 차량에 대한 웹 페이지, 목적 및 운영 위치 목록에 대한 정보가 포함되어 있습니다. (목록은 꽤 오랫동안 업데이트되지 않았습니다.)

Godsmark는 어떤 조직이 차량을 운영하고 있는지 "무엇이든" 전혀 모른다고 말했습니다.

"저는 번호판이 없다는 것이 흥미롭습니다." 그가 말했습니다. "당신의 오래된 기사가 떠올랐습니다.스티브 잡스의 메르세데스가 번호판을 가지고 있지 않은 이유.'”