Apple– ის ხელოვნური ინტელექტის ექსპერტები მუშაობენ იმისათვის, რომ თვითმავალი მანქანები უფრო ჭკვიანური გახადონ
შესაძლოა, Apple– მა ახლახან გააქტიურა ჭორები თავისი Apple Car ამბიციების შესახებ, ონლაინ კვლევითი ნაშრომის გამოქვეყნებით -აღწერს თუ როგორ შეიძლება გამოყენებულ იქნას ნერვული ქსელები ავტონომიური ავტომობილის ობიექტების აღმოსაჩენად 3D წერტილის ღრუბლებში.
შედეგები შეიძლება გამოყენებულ იქნას LiDAR ტექნოლოგიის სიზუსტის გასაუმჯობესებლად, რომლის დროსაც პულსირებული ლაზერული შუქი გამოიყენება ობიექტების მანძილის გასაზომად.
ნაშრომი სახელწოდებით "VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud based 3D Object Detection", არის Apple AI მკვლევარის ინ ჟოუს და მანქანათმცოდნეობის ექსპერტ ონცელ ტუზელის მუშაობა. იგი აღწერს, თუ როგორ 3D წერტილოვან ღრუბლებს შეუძლიათ გაუადვილონ ტექნოლოგიებს, როგორიცაა ავტონომიური მანქანები, ობიექტების გამოვლენა საჭირო სიზუსტით და სიჩქარით.
საპასუხოდ, ჟოუ და ტუზელი აღწერენ ნერვული ქსელის სწავლებას - სახელწოდებით VoxelNet - 3D ფორმების ამოცნობის რთული მახასიათებლების შესასწავლად. შედეგებმა შეძლო LiDAR– ზე დაფუძნებული გამოვლენის ალგორითმების და სურათზე დაფუძნებული მიდგომების გადალახვა „დიდი სხვაობით“.
ნერვული ქსელი გაწვრთნილი იყო სამი ძირითადი ტიპის ობიექტის, მათ შორის მანქანის, ფეხით მოსიარულეთა და ველოსიპედისტების ამოცნობის მიზნით.
Apple– ის ავტონომიური ამბიციები
Apple– ის ავტონომიური მანქანის პროექტი ცოტა ხნის წინ კვლავ გამოჩნდა სიახლეებში კომპანიის თვითმავალი მანქანის შემდეგ აღნიშნა აღმასრულებელმა დირექტორმა თვითმავალი მანქანის დამწყები, სახელწოდებით Voyage.
Apple– ის შესწორებული ავტონომიური მანქანა, როგორც ჩანს, შეიცავს 6 Velodyne– ს მიერ დამზადებულ LiDAR სენსორს, რამოდენიმე სარადარო დანადგარს და უამრავ სხვა კამერას, რომლებიც მოთავსებულია თეთრ პლასტმასის გარსში. მიუხედავად იმისა, რომ ის არ არის ისეთი გამარტივებული, როგორც ზოგიერთი კონკურენტი ტექნოლოგია, ის ნამდვილად უფრო სერიოზულად გამოიყურება ვიდრე ბოლო გაყალბება ვნახეთ კუპერტინოდან.
საინტერესოა, რომ Apple– ის ახალ კვლევაში აღწერილი ტექნოლოგია არაფრით განსხვავდება იმით, რომ iPhone X აღიარებს სახეებს სახის ამოცნობის ტექნოლოგია Face ID -რომელიც ასევე ეყრდნობა ღრმა შეგრძნების წერტილის ღრუბელს ლაზერების გამოყენებით.
Შენ შეგიძლია შეამოწმეთ Apple– ის ახალი კვლევითი ნაშრომი აქ.
ვია: Apple Insider