ד"ר הומאיון קזרוני יצר מכונות ביוניות שיכולות לעזור לאדם לקום מכסא גלגלים וללכת. עם זאת, יש מחסום אחד שמונע מאנשים מסוימים ללכת - עלות.
השבוע, עבודתו של קזארוני לוקחת צעד חשוב קדימה. החברה שלו, SuitX, הציגה שלד חיצוני קל, שכונה פיניקס, לאנשים עם הפרעות ניידות במחיר התחלתי של 40,000 דולר, זול פי שניים עד ארבע ממכשירים אחרים.
SuitX הוא גם פיינליסט בגמר היוקרתי רובוטיקה לטובה תחרות ונלמד השבוע האם היא תזכה בפרס העליון ובמימון שלד חיצוני לילדים שיסייע לילדים עם הפרעות נוירולוגיות ללכת.
"הדבר החשוב ביותר שאנחנו יכולים לעשות הוא להפוך מכשיר לנגיש ובמחיר סביר", אמר קאזרוני, רובוטיקאי ופרופסור להנדסת מכונות באוניברסיטת ברקלי, ל- Cult of Mac. "לא צריכים להיות גבולות. הליכה היא זכות אדם בסיסית ".
שלדים חיצוניים הם רובוטים לבישים, המצוידים בחיישנים ומנועים על מסגרת חיצונית המסייעים לתנועה. הטכנולוגיה הוכיחה הבטחה רבה ביישומים רפואיים, אך לעתים קרובות מכשירים עולים מאות אלפי דולרים.
הפניקס משיגה מספר ראשונים בשלד חיצוני שנועדו לסייע לאנשים ללכת. הוא הקל ביותר בשוק, אמר קזארוני, במשקל 27 פאונד. זהו גם מכשיר שהמשתמש יכול להרכיב לעצמו, חלקים מודולריים שניתן לחבר אותם מבחוץ לבגדיהם ומהכסא של האדם עצמו. שלדים חיצוניים רבים הם מגושמים ודורשים מאדם לעבור לכסא מיוחד כדי להתאים אותו.
ניתן להדק את פיניקס תוך 10 דקות בלבד, אומר "טייס המבחן" הראשי שלה, סטיב סאנצ'ס, שהפך לשותף לאחר תאונת אופני BMX בשנת 2004. עם קבוצה של קביים ייעודיים, המשתמש יכול ללחוץ על כפתור כדי לעמוד ואז ללחוץ עליו ברציפות כדי ללכת.
כדי להוריד את העלויות, SuitX חיסלה מספר מנועים וחיישנים המשמשים בדרך כלל בשלדים חיצוניים. מלבד מנועים בירכיים, שאר המכשיר תוכנן לעבודה אינטואיטיבית יותר בהליכה של אדם.
העלויות מוזלות עוד יותר מכיוון שפיניקס לא צריכה לייצר שלדים חיצוניים במספר גדלים. כל חלק מודולרי מתכוונן, בנוסף ניתן להתאים את החליפה לאדם. קורבן שבץ מוחי שעשוי להיות משותק בצד אחד עשוי רק ללבוש חתיכות על הרגל חסרת התנועה.
Kazerooni רוצה שהעלויות עדיין יורדות אך יודע כעת שהמחיר מגיע לנקודה שבה המכשיר עשוי להיות מכוסה על ידי ביטוח.
"זו החליפה הראשונה שניסיתי בה אני לא מרגישה שאני רוכבת על רובוט", אמר סאנצ'ס. "הפניקס מאפשרת תנועות טבעיות יותר. זה מרגיש הרבה יותר נוח. "
נתוני הפניקס נרשמים במהלך הלבישה ונשלחים לאפליקציה בטאבלט אנדרואיד המשותף לרופא או פיזיותרפיסט (אפליקציית iOS נמצאת בפיתוח). ניתן להשתמש במידע כדי לכוונן את השלד החיצוני.
היכולת ללכת היא לא היתרון העיקרי, אמר סאנצ'ס. פיניקס מאפשרת לו לצאת מהכיסא לתקופות ממושכות בכדי לגרום לזרימת הדם לחציו התחתון של גופו. הישיבה הממושכת יכולה לגרום לפצעים שיכולים להחלים רק מתקופות ארוכות במיטה, אמר סאנצ'ס.
היתרון לילדים עם הפרעות נוירולוגיות, כמו שיתוק מוחין, הוא אם הם יכולים ללמוד ללכת בגיל צעיר, לפני שהשרירים שלהם יהיו הדוקים מדי, זה יכול לעזור להם להיות בעלי ניידות רבה יותר לגדול.
עבור סאנצ'ס, היתרונות רוחניים יותר.
כסא הגלגלים מהווה מכשול לאנשים שאינם בטוחים כיצד להתקרב אליו, אמר סאנצ'ס. בפיניקס הוא יכול להיות עם אנשים בגובה העיניים ולחבק אותם מבלי שירגישו שהם מחבקים מתכת.
"אבל אם אני יכול לראות ילד קטן הולך בזה," אמר סאנצ'ס. "אני באמת אהיה לתפארתי."