טנדרי מסתורין עשויים כנראה לייצר מפות תלת-ממדיות לרכב של אפל

כמה רכבים חדשים לאיסוף נתונים מסתובבים ברחובות סן פרנסיסקו. הם לא מסומנים, אבל חשודים שהם של אפל. הם עמוסים בחיישנים, אבל לאיזה סוג נתונים הם אוספים, ולמה?

פנו למומחים על ידי פולחן של מק אומרים כי טנדרי המסתורין הם רכבי מיפוי מהדור הבא המסוגלים לצלם תמונות רחוב בסגנון VR, 360 מעלות. בנוסף, הטנדרים משתמשים ב- Lidar ליצירת "ענני נקודה" מדויקים במיוחד, תנאי מוקדם למכוניות בנהיגה עצמית. רשת את שני מאגרי המידע האלה יחד והנחת את הבסיס למערכת ניווט של רכב אוטונומי.

במהלך נסיעה מעבר לגשר שער הזהב בסוף השבוע שעבר, א ביזנס אינסיידר כַתָב הבחין בטנדר פורד לא מסומן. באפריל, טנדר זהה זוהה ליד בנייני משרדים של אפל בסאניווייל, קליפורניה. על ידי א מכשיר טק כַתָב. (הערה: הרכבים נראים אותו דבר אך הלוחות שונים).

הטנדרים נראים דומים מיניוואנים למיפוי של אפל אבל הם מפעל אחר (פורד מול קרייזלר) ובעלי תצורה שונה של חיישנים. ובניגוד לרכבי המיפוי, החדשים אינם מסומנים.

זה "סוד גלוי"בעמק הסיליקון שאפל עובדת על מכונית. סביר להניח שהוא חשמלי כמו של טסלה, ועשוי להיות אוטונומי. מה שנקרא אפל פרויקט טיטאן של יוזמת הרכב נראה שהוא מתקדם למדי, מעסיק עד 600 עובדים ועובר מעבר לשלב האבטיפוס ולשלבי הייצור המוקדמים. אפל כמובן לא אישרה דבר, אך המנכ"ל טים קוק הציע לאחרונה

אי הכחשה עסיסית כששואלים אותו ישירות.

ואילו הטנדרים החדשים של פורד הם כמעט בטוחים לֹא אב טיפוס של כלי רכב אוטונומיים, נראה שהם אוספים נתונים שיהיו חיוניים לפרויקט נהיגה אוטונומית.

זה לא רכב אוטונומי

אחדים שיערו כי הטנדרים של פורד עשויים להיות אב טיפוס של רכב לנהיגה עצמית, בהתחשב בכך שלידר על הגג וחיישנים אחרים דומים רכבים לנהיגה עצמית של גוגל ואחרים.

עם זאת, ריאן אוסטיס, פרופסור חבר באוניברסיטת מישיגן מעבדת רובוטיקה תפיסתית, אמר שילוב החיישנים על הטנדרים מצביע על רכב מיפוי. מצלמות הרכב, חיישני Velodyne Lidar, מקודד גלגלים ו- GPS כולם מצביעים על מיפוי.

פול גודסמארק, קצין הטכנולוגיה הראשי של מרכז המצוינות של כלי רכב אוטומטיים קנדיים, אמר אותו דבר. ומומחה המכונית לנהיגה עצמית בראד טמפלטון, המנהל את רובוקאר בלוג, גם הסכים. "מדובר במכונית מיפוי/סריקת רחובות, לא מכונית שנוהגת בעצמה."

מפות Lidar מדויקות במיוחד הן תנאי הכרחי לרכבים אוטונומיים

למרות שהטנדרים כמעט ללא ספק כלי מיפוי, תצורת ציוד הגג שונה מהמיניוואנים של מפות אפל. למיניוואנים למיפוי של אפל יש ארבע מצלמות בפינות ושני חיישני לידר מלפנים ומאחור. לרכבים החדשים יש ארבעה חיישני לידר בפינות והמצלמות הועברו מהפינות לצדדים. נוספו מצלמות נוספות המפנות כלפי מעלה.

לדברי גודסמארק, הדומיננטיות של יחידות לידר על המצלמות היא בולטת. "יש סיכוי טוב שמטרת המיפוי קשורה בדרך כלשהי לרכבים אוטונומיים", אמר. "הדרך שבה הלידר זוויתי בכל פינה פירושה שהם מספקים מבט מדויק על הקרקע קרוב לרכב."

Lidar (Light Detection And Ranging) היא סוג של סריקת לייזר. הוא דומה לרדאר (RAdio Detection And Ranging) אך משתמש באור במקום בגלי רדיו כדי לזהות עצמים ומרחקים שלהם. חיישני לידר בכל פינה של הטנדר פורד מודדים את הכביש וסביבתו, כולל מדרכות, תעלות ניקוז, ואפילו בורות - עד למילימטרים.

סביר להניח שהלידר משמש ליצירת "ענני נקודה"-סריקות תלת-ממדיות מדויקות במיוחד של הכביש וסביבתו-המורכבות. לתוך "מפות קודמות". מפה קודמת היא מפה תלת-ממדית עשירה של הכביש שמשמש רכב אוטונומי כדי לדעת היכן הוא נמצא בכל מקום זְמַן. באמצעות סיפון Lidar, רכב אוטונומי משווה את מה שהוא מזהה בזמן אמת למפה קודמת שהוטענה בזיכרון. מפות קודמות בענן נקודה הן כל כך מדויקות, רכבים אוטונומיים מכירים את מיקומם בכביש בדיוק מילימטר. נתונים כאלה הם "המפתח לרכב אוטונומי לניווט בבטחה", אמר גודסמארק.

מצלמות 360 מעלות לצפייה ברחוב מציאות מדומה

לעומת זאת, המצלמות מצלמות מבט סוחף של הכביש בסגנון מציאות מדומה. לטנדרים מערך של שמונה מצלמות או יותר הממוקמות כדי לצלם 360 מעלות של כדור הארץ.

לטנדרים שש מצלמות המפנות כלפי חוץ - אחת מלפנים, אחת מאחור ושתי צדדים; ועוד שתי מצלמות הזויות לכיוון השמיים.

על פי Godsmark, לכל מצלמה יש כנראה שדה ראיה של 60 עד 120 מעלות, והיא מיושרת בזוויות של 60 מעלות זו לזו. כשהן מחוברות יחדיו, המצלמות יספקו "תצוגת מציאות מדומה מסוג 360 מעלות/חצי הכדור של העולם", אמר.

גודסמארק ציין כי הטנדרים לא יכולים להשתמש ביחידת מציאות מדומה אחת - כמו אלה ששימשו לצילום סרטי VR - מכיוון שיחידות לידר בפינות הטנדר ימנעו את הנוף. "סידור זה הוא דרך יעילה לספק מבט של 360 מעלות סביב המכונית ולאפשר ללידר להגיע גם לכיסוי של 360 מעלות."

השילוב של נתוני לידר ותצוגות רחוב ב -360 מעלות דומה למיפוי מכוניות מחברות נהיגה אוטונומיות אחרות. למשל, מכונית המבחן מבית אובר מרכז טכנולוגיות מתקדמות בפיטסבורג משלב לידר ומצלמות; וכך גם צי רכבים של חברת Bosch/TomTom שממפים כיום כבישים מהירים בגרמניה.

רכבי בוש/טומטום הם הכנת מפות רב שכבתיות לנהיגה אוטומטית. הם משלבים את לידר עם מצלמות חצי-כדוריות של 360 מעלות, המרוכזות על גבי מוט על גבי כלי הרכב. המפות הרב-שכבתיות מעבירות מידע דרכים תלת-ממדי מדויק במיוחד עם רמזים חזותיים על דברים כמו סמני נתיבים, תמרורים ומגבלות מהירות.

של מי הרכב?

אפל הסודית-סודית לא תגיד אם זו החברה שעומדת מאחורי טנדרי פורד שנצפו לאחרונה, והרכב יכול להיות שייך לכל אחת מחברות רבות בעמק הסיליקון שחוקרות מכוניות בנהיגה עצמית.

עם זאת, כאשר המיניוואנים של מפות אפל עוררו ספקולציות קדחתניות, אפל החלה לסמן את הטנדרים במדבקות "מפות אפל" ו- "maps.apple.com". החברה פרסמה גם א דף אינטרנט על כלי הרכב, עם מידע על מטרתם ורשימת המקום בו הם פועלים. (הרשימה לא עודכנה די הרבה זמן.)

גודסמארק אמר שאין לו מושג "בכלל" איזה ארגון מפעיל את הרכבים.

"אני מוצא את היעדר לוחית הרישוי מעניין", אמר, "שהזכיר לי את המאמר הישן שלך: 'מדוע למרצדס של סטיב ג'ובס מעולם לא היה לוחית רישוי.'”