Van misterius kemungkinan membuat peta jalan 3-D untuk mobil Apple

Beberapa kendaraan pengumpul data baru berkeliaran di jalan-jalan San Francisco. Mereka tidak ditandai, tetapi diduga milik Apple. Mereka sarat dengan sensor, tetapi jenis data apa yang mereka kumpulkan, dan untuk apa?

Pakar dihubungi oleh Kultus Mac mengatakan van misteri adalah kendaraan pemetaan generasi berikutnya yang mampu menangkap foto jalanan 360 derajat bergaya VR. Plus, van menggunakan Lidar untuk menciptakan "titik awan" yang luar biasa tepat, prasyarat untuk mobil self-driving. Hubungkan kedua database itu bersama-sama dan Anda telah meletakkan dasar untuk sistem navigasi kendaraan otonom.

Saat berkendara melintasi Jembatan Golden Gate akhir pekan lalu, a Orang Dalam Bisnis reporter melihat sebuah van Ford yang tidak bertanda. Pada bulan April, sebuah van yang sama terlihat di dekat gedung perkantoran Apple di Sunnyvale, California. oleh Radar Teknologi reporter. (Catatan: Kendaraan terlihat sama tetapi pelatnya berbeda.)

Van terlihat mirip dengan Minivan pemetaan Apple tetapi merupakan merek yang berbeda (Ford versus Chrysler) dan memiliki konfigurasi sensor yang berbeda. Dan tidak seperti kendaraan pemetaan, yang baru tidak ditandai.

Itu adalah "rahasia umum” di Silicon Valley bahwa Apple sedang mengerjakan sebuah mobil. Kemungkinan akan menjadi listrik seperti Tesla, dan mungkin otonom. Apa yang disebut Apple? Inisiatif otomotif Project Titan tampaknya cukup maju, mempekerjakan hingga 600 staf dan bergerak di luar tahap prototipe dan ke tahap awal produksi. Apple belum mengkonfirmasi apa pun, tentu saja, tetapi CEO Tim Cook baru-baru ini menawarkan non-penolakan yang berair saat ditanya langsung.

Sementara van Ford yang baru terlihat hampir pasti bukan prototipe kendaraan otonom, mereka tampaknya mengumpulkan data yang akan penting untuk proyek mengemudi otonom.

Ini bukan kendaraan otonom

Beberapa orang berspekulasi bahwa van Ford bisa menjadi prototipe kendaraan self-driving, mengingat Lidar di atap dan sensor lainnya menyerupai mobil. kendaraan self-driving dari Google dan lain-lain.

Namun, Ryan Eustice, profesor di University of Michigan Lab Robotika Perseptual, kata kombinasi sensor pada van menunjuk ke kendaraan pemetaan. Kamera kendaraan, Sensor Velodyne Lidar, wheel encoder dan GPS semuanya mengarah ke pemetaan.

Paul Godsmark, chief technology officer dari Pusat Keunggulan Kendaraan Otomatis Kanada, mengatakan hal yang sama. Dan ahli mobil self-driving Brad Templeton, yang menjalankan Robocar blog, juga setuju. "Ini adalah mobil pemetaan/pemindai jalanan, bukan mobil yang bisa mengemudi sendiri."

Peta Lidar yang sangat presisi adalah prasyarat untuk kendaraan otonom

Meskipun van hampir tidak diragukan lagi hanyalah kendaraan pemetaan, konfigurasi peralatan atap berbeda dari minivan Maps Apple. Minivan pemetaan Apple memiliki empat kamera di sudut dan dua sensor Lidar di depan dan belakang. Kendaraan baru memiliki empat sensor Lidar di sudut dan kamera telah dipindahkan dari sudut ke samping. Kamera tambahan yang mengarah ke atas telah ditambahkan.

Menurut Godsmark, dominasi unit Lidar di atas kamera sangat jitu. “Ada kemungkinan besar tujuan pemetaan itu terkait dengan kendaraan otonom dalam beberapa hal,” katanya. “Cara Lidar dimiringkan di setiap sudut berarti mereka memberikan pandangan yang akurat dari tanah di dekat kendaraan.”

Lidar (Light Detection And Ranging) adalah bentuk pemindaian laser. Ini mirip dengan radar (RAdio Detection And Ranging) tetapi menggunakan cahaya sebagai pengganti gelombang radio untuk mendeteksi objek dan jaraknya. Dibuat oleh Velodyne, sensor Lidar di setiap sudut van Ford mengukur dengan tepat jalan dan sekitarnya, termasuk trotoar, saluran drainase, bahkan lubang — hingga beberapa milimeter.

Lidar kemungkinan digunakan untuk membuat "titik awan" — pemindaian 3-D ultra-presisi jalan dan sekitarnya — yang dirakit ke dalam "peta sebelumnya." Peta sebelumnya adalah peta jalan 3-D yang kaya yang digunakan oleh kendaraan otonom untuk mengetahui dengan tepat di mana letaknya. waktu. Menggunakan Lidar onboard, kendaraan otonom membandingkan apa yang dideteksi secara real time dengan peta sebelumnya yang dimuat ke dalam memori. Peta titik cloud sebelumnya sangat akurat, kendaraan otonom mengetahui posisi jalan mereka dengan presisi milimeter. Data tersebut adalah “kunci bagi kendaraan otonom untuk bernavigasi dengan aman,” kata Godsmark.

Kamera 360 derajat untuk tampilan jalan realitas virtual

Kamera, di sisi lain, tampaknya menangkap pemandangan jalan dengan gaya virtual-realitas yang imersif. Van memiliki susunan delapan kamera atau lebih yang diposisikan untuk menangkap pandangan 360 derajat dari jalan.

Van memiliki enam kamera yang mengarah ke luar — satu di depan, satu di belakang, dan dua di samping; dan dua kamera lagi mengarah ke langit.

Menurut Godsmark, setiap kamera kemungkinan memiliki bidang pandang 60 hingga 120 derajat, dan disejajarkan pada sudut 60 derajat satu sama lain. Saat digabungkan, kamera akan memberikan "pemandangan realitas virtual tipe 360 ​​derajat/hemispherical dari dunia," katanya.

Godsmark mencatat bahwa van tidak dapat menggunakan satu unit realitas virtual — seperti yang digunakan untuk merekam film VR — karena unit Lidar di sudut van akan menghalangi pandangan. “Pengaturan ini adalah cara yang efisien untuk memberikan pandangan 360 derajat di sekitar mobil dan memungkinkan Lidar untuk mencapai cakupan 360 derajat juga.”

Kombinasi data Lidar dan tampilan jalan 360 derajat menyerupai mobil pemetaan dari perusahaan mengemudi otonom lainnya. Misalnya, mobil uji dari Uber Pusat Teknologi Lanjutan di Pittsburgh menggabungkan Lidar dan kamera; seperti halnya armada kendaraan dari Bosch/TomTom yang saat ini memetakan jalan raya di Jerman.

Kendaraan Bosch/TomTom adalah membuat peta berlapis-lapis untuk mengemudi otomatis. Mereka menggabungkan Lidar dengan kamera 360 derajat setengah bola, yang berkumpul di atas tiang di atas kendaraan. Peta berlapis-lapis memadukan informasi jalan 3D ultra-presisi dengan isyarat visual tentang hal-hal seperti penanda jalur, rambu lalu lintas, dan batas kecepatan.

Kendaraan siapa itu?

Apple yang super rahasia tidak akan mengatakan apakah itu adalah perusahaan di belakang van Ford yang baru-baru ini terlihat, dan kendaraan itu bisa jadi milik salah satu dari banyak perusahaan Silicon Valley yang mengeksplorasi mobil self-driving.

Namun, ketika minivan Apple Maps memicu spekulasi, Apple mulai menandai van dengan stiker "Apple Maps" dan "maps.apple.com". Perusahaan juga memposting halaman web tentang kendaraan, dengan informasi tentang tujuan mereka dan daftar tempat mereka beroperasi. (Daftar ini sudah lama tidak diperbarui.)

Godsmark mengatakan dia tidak tahu "apa pun" organisasi apa yang mengoperasikan kendaraan tersebut.

"Saya menemukan kurangnya plat nomor yang menarik," katanya, "yang mengingatkan saya pada artikel lama Anda ini: 'Mengapa Mercedes Steve Jobs tidak pernah memiliki plat nomor.'”