A rejtélyes kisteherautók valószínűleg 3D-s útitérképeket készítenek az Apple autó számára

Néhány új adatgyűjtő jármű vándorol San Francisco utcáin. Jelöletlenek, de gyaníthatóan az Apple -ék. Tele vannak érzékelőkkel, de milyen adatokat gyűjtenek, és mire?

A felkeresett szakértők Mac kultusz mondjuk a rejtélyes kisteherautók a következő generációs térképészeti járművek, amelyek képesek VR-stílusú, 360 fokos utcai fényképek készítésére. Ráadásul a kisteherautók a Lidar segítségével rendkívül pontos „pontfelhőket” hoznak létre, ami az önvezető autók előfeltétele. Hálózza össze ezt a két adatbázist, és Ön megalapozta az autonóm jármű navigációs rendszerét.

A múlt hétvégén a Golden Gate hídon való áthajtás során a Business Insider riporter észrevett egy jelöletlen Ford furgont. Áprilisban, azonos kisteherautót észleltek az Apple irodaházai közelében, Sunnyvale -ben, Kaliforniában. a Tech Radar riporter. (Megjegyzés: A járművek ugyanúgy néznek ki, de a táblák eltérőek.)

A furgonok hasonlítanak Az Apple feltérképező kisteherautói de más gyártmányúak (Ford versus Chrysler) és más konfigurációjú érzékelők vannak. A feltérképező járművekkel ellentétben az újak jelöletlenek.

Ez egy "nyílt titok”A Szilícium -völgyben, hogy az Apple egy autón dolgozik. Valószínűleg elektromos lesz, mint a Tesla, és lehet önálló. Az Apple ún Project Titan autóipari kezdeményezés elég fejlettnek tűnik, akár 600 alkalmazottat foglalkoztat, és túljut a prototípus szakaszon, és a gyártás korai szakaszába lép. Az Apple természetesen semmit nem erősített meg, de Tim Cook vezérigazgató nemrég felajánlotta lédús tagadás ha közvetlenül megkérdezik.

Míg az újonnan észrevett Ford kisteherautók szinte biztosan nem mint az autonóm járművek prototípusai, úgy tűnik, olyan adatokat gyűjtenek, amelyek elengedhetetlenek egy autonóm vezetési projekthez.

Ez nem önálló jármű

Néhányan azt feltételezték, hogy a Ford kisteherautók önvezető jármű prototípusai lehetnek, tekintettel arra, hogy a tetőn lévő Lidar és más érzékelők hasonlítanak a önvezető járművek a Google-tól és mások.

Azonban Ryan Eustice, a Michigani Egyetem docense Perceptuális Robotika Lab, mondta a kisteherautók érzékelőinek kombinációja egy feltérképező járműre. A jármű kamerái, Velodyne Lidar érzékelők, a kerék enkóder és a GPS mind térképre mutat.

Paul Godsmark, a technológiai igazgató Kanadai automatizált járművek kiválósági központja, ugyanezt mondta. És az önvezető autós szakértő, Brad Templeton, aki a Robocar blog, szintén egyetértett. "Ez egy térképes/utcai pásztázó autó, nem önvezető."

A rendkívül pontos Lidar térképek az autonóm járművek előfeltételei

Annak ellenére, hogy a kisteherautók szinte kétségkívül pusztán térképészeti járművek, a tetőtéri berendezések konfigurációja eltér az Apple Maps kisteherautóitól. Az Apple térképező kisteherautói négy kamerával rendelkeznek a sarkokon, és két Lidar érzékelővel elöl és hátul. Az új járművek négy Lidar -érzékelővel rendelkeznek a sarkokon, és a kamerákat a sarkokból oldalra helyezték át. További felfelé mutató kamerákat adtak hozzá.

Godsmark szerint sokatmondó a Lidar egységek dominanciája a kamerákkal szemben. "Jó esély van arra, hogy a feltérképezés célja valamilyen módon az autonóm járművekhez kapcsolódik" - mondta. „Ahogy a Lidar minden sarkon dől, azt jelenti, hogy pontos képet nyújtanak a talajról a jármű közelében.”

A Lidar (LIght Detection And Ranging) a lézeres szkennelés egyik formája. Hasonló a radarhoz (RAdio Detection And Ranging), de rádióhullámok helyett fényt használ az objektumok és azok távolságának észlelésére. A Velodyne által gyártott Lidar érzékelők a Ford furgon minden sarkában pontosan milliméteren belül mérik az utat és annak környékét, beleértve a szegélyeket, vízelvezető csatornákat, sőt kátyúkat is.

A Lidar valószínűleg "pontfelhők"-az út és környékének ultra-pontos 3D-s leképezése-létrehozására szolgál „korábbi térképekbe”. A korábbi térkép az út gazdag, háromdimenziós térképe, amelyet egy autonóm jármű használ, hogy pontosan tudja, hol van idő. A fedélzeti Lidar segítségével az autonóm jármű összehasonlítja az észlelt adatokat valós időben a memóriába töltött korábbi térképekkel. A pontfelhő előtti térképek olyan pontosak, az autonóm járművek milliméter pontossággal ismerik útjuk helyzetét. Az ilyen adatok „kulcsfontosságúak az autonóm jármű biztonságos navigálásához” - mondta Godsmark.

360 fokos kamerák a virtuális valóság utcai nézetéhez

A kamerák viszont úgy tűnik, hogy magával ragadó, virtuális valóság stílusú képet nyújtanak az útról. A kisteherautók nyolc vagy több kamerát tartalmaznak, amelyek 360 fokos félgömb alakú képet nyújtanak az útról.

A kisteherautók hat kamerája kifelé mutat - egy elöl, egy hátul és kettő az oldalon; és még két kamera az ég felé fordult.

Godsmark szerint minden kamera 60-120 fokos látómezővel rendelkezik, és 60 fokos szögben vannak egymáshoz igazítva. Összevarrva a kamerák „360 fokos/félgömb típusú virtuális valóság -képet nyújtanak a világról” - mondta.

A Godsmark megjegyezte, hogy a kisteherautók egyetlen virtuális valóság egységet sem használhatnak - mint például a VR -filmek rögzítéséhez -, mivel a furgon sarkán lévő Lidar egységek akadályozzák a kilátást. "Ez az elrendezés hatékony módja annak, hogy 360 fokos kilátást biztosítson az autó körül, és lehetővé teszi a Lidar számára, hogy 360 fokos lefedettséget is elérjen."

A Lidar adatok és a 360 fokos utcai nézetek kombinációja hasonlít más autonóm vezetési társaságok térképi autóira. Például az Uber tesztautója Fejlett Technológiai Központ Pittsburgh -ben egyesíti a Lidart és a kamerákat; csakúgy, mint a Bosch/TomTom járműparkja, amely jelenleg feltérképezi az autópályákat Németországban.

A Bosch/TomTom járművek azok többrétegű térképek készítése az automatizált vezetéshez. A Lidar-t 360 fokos félgömbkamerákkal kombinálják, amelyek a járművek tetején lévő oszlop tetején vannak csoportosítva. A többrétegű térképek rendkívül pontos 3D-s útinformációkat tartalmaznak vizuális jelzésekkel olyan dolgokról, mint a sávjelzők, közlekedési táblák és sebességkorlátozások.

Kinek a járműve?

A szupertitkos Apple nem fogja megmondani, hogy a nemrég észlelt Ford kisteherautók mögött álló cégről van-e szó, és a jármű az önvezető autókat kutató számos Szilícium-völgyi vállalat bármelyikéhez tartozhat.

Amikor azonban az Apple Maps kisteherautók lázas találgatásokat váltottak ki, az Apple elkezdte megjelölni a kisteherautókat „Apple Maps” és „maps.apple.com” matricákkal. A társaság közzétette a weboldal a járművekről, a céljaikra vonatkozó információkkal és azok működési helyének listájával. (A lista jó ideje nem frissült.)

Godsmark elmondta, hogy fogalma sincs „semmiről”, hogy melyik szervezet üzemelteti a járműveket.

- Érdekesnek találom a rendszám hiányát - mondta -, ami emlékeztetett erre a régi cikkére:Steve Jobs Mercedesének miért nem volt rendszáma.'”