कुछ नए डेटा एकत्र करने वाले वाहन सैन फ्रांसिस्को की सड़कों पर घूम रहे हैं। वे अचिह्नित हैं, लेकिन उनके Apple के होने का संदेह है। वे सेंसर से लदे हैं, लेकिन वे किस तरह का डेटा इकट्ठा कर रहे हैं, और किस लिए?
विशेषज्ञों ने संपर्क किया Mac. का पंथ कहते हैं कि मिस्ट्री वैन अगली पीढ़ी के मैपिंग वाहन हैं जो वीआर-शैली, 360-डिग्री स्ट्रीट फ़ोटो कैप्चर करने में सक्षम हैं। इसके अलावा, वैन लिडार का उपयोग असाधारण रूप से सटीक "बिंदु बादल" बनाने के लिए करते हैं, जो सेल्फ-ड्राइविंग कारों के लिए एक शर्त है। उन दो डेटाबेस को एक साथ मेश करें और आपने एक स्वायत्त वाहन के नेविगेशन सिस्टम के लिए आधार तैयार किया है।
पिछले सप्ताहांत में गोल्डन गेट ब्रिज के पार ड्राइव के दौरान, a व्यापार अंदरूनी सूत्र रिपोर्टर एक अचिह्नित फोर्ड वैन देखा. अप्रैल में, इसी तरह की एक वैन को कैलिफोर्निया के सनीवेल में एप्पल के कार्यालय भवनों के पास देखा गया। द्वारा ए टेक रडार रिपोर्टर। (नोट: वाहन एक जैसे दिखते हैं लेकिन प्लेट अलग हैं।)
वैन समान दिखती हैं Apple की मैपिंग मिनीवैन लेकिन एक अलग मेक (फोर्ड बनाम क्रिसलर) हैं और सेंसर का एक अलग कॉन्फ़िगरेशन है। और मैपिंग वाहनों के विपरीत, नए अचिह्नित हैं।
यह एक "खुला रहस्यसिलिकॉन वैली में एप्पल एक कार पर काम कर रही है। यह टेस्ला की तरह इलेक्ट्रिक होने की संभावना है, और स्वायत्त हो सकता है। एप्पल के तथाकथित प्रोजेक्ट टाइटन ऑटोमोटिव पहल काफी उन्नत प्रतीत होता है, जिसमें 600 कर्मचारी कार्यरत हैं और प्रोटोटाइप चरण से आगे और उत्पादन के प्रारंभिक चरणों में आगे बढ़ रहे हैं। ऐप्पल ने निश्चित रूप से कुछ भी पुष्टि नहीं की है, लेकिन सीईओ टिम कुक ने हाल ही में पेशकश की है एक रसदार गैर इनकार सीधे पूछे जाने पर।
जबकि नई स्पॉट की गई फोर्ड वैन लगभग निश्चित रूप से हैं नहीं प्रोटोटाइप स्वायत्त वाहन, वे डेटा एकत्र करते प्रतीत होते हैं जो एक स्वायत्त ड्राइविंग परियोजना के लिए आवश्यक होगा।
यह एक स्वायत्त वाहन नहीं है
फोटो: बिजनेस इनसाइडर / स्टीफन स्मिथ
कुछ ने अनुमान लगाया है कि फोर्ड वैन एक प्रोटोटाइप स्व-ड्राइविंग वाहन हो सकती है, यह देखते हुए कि छत पर लिडार और अन्य सेंसर समान हैं Google की ओर से सेल्फ़-ड्राइविंग वाहन और दूसरे।
हालांकि, मिशिगन विश्वविद्यालय के एसोसिएट प्रोफेसर रयान यूस्टाइस अवधारणात्मक रोबोटिक्स लैब, ने कहा कि वैन पर सेंसर का संयोजन एक मानचित्रण वाहन की ओर इशारा करता है। वाहन के कैमरे, वेलोडाइन लिडार सेंसर, व्हील एनकोडर और जीपीएस सभी मैपिंग की ओर इशारा करते हैं।
पॉल गॉडस्मार्क, मुख्य प्रौद्योगिकी अधिकारी कनाडा के स्वचालित वाहन उत्कृष्टता केंद्र, वही बात कही। और सेल्फ-ड्राइविंग कार विशेषज्ञ ब्रैड टेम्पलटन, जो इसे चलाते हैं रोबोकार ब्लॉग, भी सहमत हुए। "यह एक मैपिंग / स्ट्रीट-स्कैनिंग कार है, न कि सेल्फ-ड्राइविंग।"
अल्ट्रा-सटीक लिडार मानचित्र स्वायत्त वाहनों के लिए एक पूर्वापेक्षा है
फोटो: बिजनेस इनसाइडर / स्टीफन स्मिथ
भले ही वैन लगभग निस्संदेह केवल मैपिंग वाहन हैं, रूफटॉप उपकरण का विन्यास ऐप्पल के मैप्स मिनीवैन से अलग है। Apple के मैपिंग मिनीवैन में कोनों पर चार कैमरे और आगे और पीछे दो लिडार सेंसर हैं। नए वाहनों में कोनों पर चार लिडार सेंसर हैं और कैमरों को कोनों से किनारे की ओर ले जाया गया है। ऊपर की ओर इशारा करते हुए अतिरिक्त कैमरे जोड़े गए हैं।
गॉडस्मार्क के अनुसार कैमरों पर लिडार इकाइयों का दबदबा बता रहा है। "एक अच्छा मौका है कि मानचित्रण का उद्देश्य किसी तरह से स्वायत्त वाहनों से संबंधित है," उन्होंने कहा। "जिस तरह से प्रत्येक कोने में लिडार को कोण दिया जाता है, इसका मतलब है कि वे वाहन के करीब जमीन का सटीक दृश्य प्रदान करते हैं।"
लिडार (लाइट डिटेक्शन एंड रेंजिंग) लेजर स्कैनिंग का एक रूप है। यह रडार (रेडियो डिटेक्शन एंड रेंजिंग) के समान है, लेकिन वस्तुओं और उनकी दूरी का पता लगाने के लिए रेडियो तरंगों के बजाय प्रकाश का उपयोग करता है। वेलोडाइन द्वारा निर्मित, फोर्ड वैन के प्रत्येक कोने पर लिडार सेंसर सटीक रूप से सड़क और उसके परिवेश को मापते हैं, जिसमें कर्ब, ड्रेनेज चैनल, यहां तक कि गड्ढे भी शामिल हैं - मिलीमीटर के भीतर।
लिडार का उपयोग "बिंदु बादल" बनाने के लिए किया जा रहा है - सड़क और उसके आसपास के अति-सटीक 3-डी स्कैन - जो इकट्ठे होते हैं "पूर्व मानचित्रों" में। एक पूर्व नक्शा सड़क का एक समृद्ध, 3-डी नक्शा है जिसका उपयोग एक स्वायत्त वाहन द्वारा यह जानने के लिए किया जाता है कि यह किसी भी स्थान पर है समय। ऑनबोर्ड लिडार का उपयोग करते हुए, एक स्वायत्त वाहन तुलना करता है कि यह वास्तविक समय में स्मृति में लोड किए गए पूर्व मानचित्र से क्या पता लगा रहा है। प्वाइंट क्लाउड पूर्व के नक्शे इतने सटीक हैं, स्वायत्त वाहन मिलीमीटर परिशुद्धता के साथ अपनी सड़क की स्थिति जानते हैं। गॉडस्मार्क ने कहा कि ऐसा डेटा "एक स्वायत्त वाहन के लिए सुरक्षित रूप से नेविगेट करने की कुंजी है"।
फोटो: एलेक्स कुशलीव
आभासी वास्तविकता सड़क दृश्य के लिए 360-डिग्री कैमरे
फोटो: बिजनेस इनसाइडर / स्टीफन स्मिथ
दूसरी ओर, कैमरे सड़क के एक immersive, आभासी-वास्तविकता-शैली के दृश्य को कैप्चर करते हुए दिखाई देते हैं। वैन में आठ या अधिक कैमरों की एक श्रृंखला होती है जो सड़क के 360-डिग्री गोलार्ध के दृश्य को कैप्चर करने के लिए तैनात होती है।
वैन में छह कैमरे हैं जो बाहर की ओर इशारा करते हैं - एक आगे, एक पीछे, और दो किनारे पर; और दो और कैमरे आकाश की ओर कोण बनाए हुए हैं।
फोटो: बिजनेस इनसाइडर / स्टीफन स्मिथ
गॉडस्मार्क के अनुसार, प्रत्येक कैमरे में 60-से-120-डिग्री क्षेत्र के दृश्य होने की संभावना है, और एक दूसरे से 60-डिग्री के कोण पर संरेखित होते हैं। जब एक साथ सिले जाते हैं, तो कैमरे "दुनिया का एक 360 डिग्री / गोलार्द्ध प्रकार का आभासी वास्तविकता दृश्य" प्रदान करेंगे, उन्होंने कहा।
गॉडस्मार्क ने नोट किया कि वैन एक भी आभासी वास्तविकता इकाई का उपयोग नहीं कर सकती थी - जैसे कि वीआर फिल्मों को कैप्चर करने के लिए उपयोग की जाती है - क्योंकि वैन के कोनों पर लिडार इकाइयां दृश्य में बाधा डालती हैं। "यह व्यवस्था कार के चारों ओर 360-डिग्री दृश्य प्रदान करने और लिडार को 360-डिग्री कवरेज भी प्राप्त करने की अनुमति देने का एक कुशल तरीका है।"
फोटो: बिजनेस इनसाइडर / स्टीफन स्मिथ
लिडार डेटा और 360-डिग्री स्ट्रीट व्यू का संयोजन अन्य स्वायत्त ड्राइविंग कंपनियों की कारों की मैपिंग जैसा दिखता है। उदाहरण के लिए, Uber की टेस्ट कार पिट्सबर्ग में उन्नत प्रौद्योगिकी केंद्र लिडार और कैमरों को जोड़ती है; जैसा कि बॉश/टॉमटॉम के वाहनों का एक बेड़ा है जो वर्तमान में जर्मनी में फ्रीवे की मैपिंग कर रहे हैं।
बॉश/टॉमटॉम वाहन हैं स्वचालित ड्राइविंग के लिए बहुस्तरीय मानचित्र बनाना. वे लिडार को 360-डिग्री गोलार्द्ध कैमरों के साथ जोड़ते हैं, जो वाहनों के शीर्ष पर एक पोल के ऊपर क्लस्टर किए जाते हैं। बहुस्तरीय नक्शे अल्ट्रा-सटीक 3D सड़क की जानकारी को लेन मार्करों, यातायात संकेतों और गति सीमा जैसी चीजों के बारे में दृश्य संकेतों के साथ मिलाते हैं।
फोटो: बॉश/टॉमटॉम
किसका वाहन है?
सुपर-सीक्रेट ऐप्पल यह नहीं कहेगा कि क्या यह हाल ही में देखी गई फोर्ड वैन के पीछे की कंपनी है, और वाहन सेल्फ-ड्राइविंग कारों की खोज करने वाली कई सिलिकॉन वैली कंपनियों में से किसी का भी हो सकता है।
हालाँकि, जब Apple मैप्स मिनीवैन ने बुखार की अटकलों को हवा दी, तो Apple ने वैन को "Apple मैप्स" और "maps.apple.com" स्टिकर के साथ चिह्नित करना शुरू कर दिया। कंपनी ने भी पोस्ट किया वाहनों के बारे में वेब पेज, उनके उद्देश्य के बारे में जानकारी और जहां वे काम कर रहे हैं उसकी एक सूची के साथ। (सूची को काफी समय से अपडेट नहीं किया गया है।)
गॉडस्मार्क ने कहा कि उन्हें इस बात का कोई अंदाजा नहीं है कि कौन सा संगठन वाहनों का संचालन कर रहा है।
"मुझे लाइसेंस प्लेट की कमी दिलचस्प लगती है," उन्होंने कहा, "जिसने मुझे आपके इस पुराने लेख की याद दिला दी: 'स्टीव जॉब्स की मर्सिडीज के पास कभी लाइसेंस प्लेट क्यों नहीं थी?.'”