Tri Homayoon Kazerooni on luonut bionisen koneiston, joka voi auttaa henkilöä nousemaan pyörätuolista ja kävelemään. Silti on yksi este, joka estää joitakin ihmisiä kävelemästä - hinta.
Tällä viikolla Kazeroonin työ on tärkeä askel eteenpäin. Hänen yrityksensä SuitX esitteli kevyen eksoskeletonin, nimeltään Phoenix, liikkumisvaikeuksista kärsiville ihmisille alkuhintaan 40 000 dollaria, noin kaksi tai neljä kertaa halvempi kuin muut laitteet.
SuitX on myös finalisti arvostetussa Robotiikka hyväksi kilpailuun ja oppii tällä viikolla, voittaako se pääpalkinnon ja rahoituksen lasten eksoskeletonista, joka auttaa neurologisia sairauksia sairastavia lapsia kävelemään.
"Tärkeintä, mitä voimme tehdä, on tehdä laitteesta helppokäyttöinen ja edullinen", Kazerooni, UC-Berkleyn robotti- ja konepajateollisuusprofessori, kertoi Cult of Macille. "Ei pitäisi olla rajoja. Kävely on ihmisoikeus. "
Exoskeletonit ovat puettavia robotteja, jotka on varustettu antureilla ja moottoreilla ulkokehyksessä liikkumisen helpottamiseksi. Teknologia on osoittanut suurta lupausta lääketieteellisissä sovelluksissa, mutta laitteet maksavat usein satoja tuhansia dollareita.
Phoenix saavuttaa useita ensimmäisiä eksoskeletoneja, jotka on suunniteltu auttamaan ihmisiä kävelemään. Se on markkinoiden kevyin, Kazerooni sanoi, 27 kilolla. Se on myös laite, jonka käyttäjä voi kiinnittää itseensä, modulaarisia kappaleita, jotka voidaan kiinnittää vaatteiden ulkopuolelle ja henkilön omalta tuolilta. Monet eksoskeletonit ovat isoja ja vaativat henkilön siirtymisen asennettavaan erityiseen tuoliin.
Phoenix voidaan kiinnittää vain 10 minuutissa, sanoo sen tärkein "testilentäjä" Steve Sanchez, joka tuli paraplegiseksi BMX -pyöräonnettomuuden jälkeen vuonna 2004. Käyttäjä voi käyttää kainalosauvojaan seisoakseen painamalla painiketta ja kävelemään painamalla sitä jatkuvasti.
Kustannusten alentamiseksi SuitX luopui useista moottoreista ja antureista, joita tavallisesti käytetään exoskeletoneissa. Muut kuin lantion moottorit, muu laite on suunniteltu toimimaan intuitiivisemmin ihmisen kävelyn kanssa.
Kustannukset pienenevät entisestään, koska Phoenixin ei tarvitse valmistaa monikokoisia luurankoja. Jokainen modulaarinen kappale on säädettävissä, ja puku voidaan räätälöidä henkilölle. Aivohalvauksen uhri, jolla voi olla halvaus toisella puolella, voi joutua käyttämään vain liikkumattoman jalan osia.
Kazerooni haluaa kustannusten laskevan edelleen, mutta tietää nyt, että hinta on saavuttamassa pisteensä, jolloin laite voidaan kattaa vakuutuksella.
"Tämä on ensimmäinen puku, jota olen kokeillut ja jossa minusta ei tunnu ajavan robotilla", Sanchez sanoi. "Phoenix mahdollistaa luonnollisemmat liikkeet. Se tuntuu paljon mukavammalta. ”
Phoenixin tiedot tallennetaan käytön aikana ja lähetetään sovellukseen Android -tabletilla, joka jaetaan lääkärin tai fysioterapeutin kanssa (iOS -sovellus on kehitteillä). Tietojen avulla voidaan hienosäätää eksoskeletonia.
Kyky kävellä ei ole tärkein etu, Sanchez sanoi. Phoenix sallii hänen nousta tuolistaan pitkiä aikoja saadakseen veren virtaamaan kehon alaosan läpi. Pitkäaikainen istuminen voi aiheuttaa haavaumia, jotka voivat parantua vain pitkistä sängystä, Sanchez sanoi.
Hyöty lapsille, joilla on neurologisia häiriöitä, kuten aivovaurio, on, jos he voivat oppia kävelemään nuorena, ennen kuin heidän lihaksistaan tulee liian kireitä, se voisi auttaa heitä liikkumaan paremmin kasvaa.
Sanchezille hyödyt ovat hengellisempiä.
Pyörätuoli on este ihmisille, jotka ovat epävarmoja siitä, miten päästä hänen lähelleen, Sanchez sanoi. Phoenixissa hän voi olla ihmisten kanssa silmien korkeudella ja halata heitä ilman, että he tuntevat omaksuvansa metallia.
"Mutta jos näen pienen lapsen kävelevän tässä", Sanchez sanoi. "Tulen todella olemaan kunniassa."