Salaperäiset pakettiautot tekevät todennäköisesti kolmiulotteisia tiekarttoja Apple-autolle

Jotkut uudet tiedonkeruuajoneuvot vaeltelevat San Franciscon kaduilla. Niitä ei ole merkitty, mutta niiden epäillään olevan Applen. Ne ovat täynnä antureita, mutta millaisia ​​tietoja he keräävät ja miksi?

Asiantuntijat ottivat yhteyttä Macin kultti sanovat, että mysteeripakettiautot ovat seuraavan sukupolven kartoitusautoja, jotka kykenevät ottamaan VR-tyylisiä 360 asteen katukuvia. Lisäksi pakettiautot käyttävät Lidaria luodakseen poikkeuksellisen tarkkoja "pistepilviä", mikä on edellytys itse ajaville autoille. Yhdistä nämä kaksi tietokantaa yhteen ja olet luonut perustan autonomiselle ajoneuvon navigointijärjestelmälle.

Kuljettaessa Golden Gate -sillan yli viime viikonloppuna a Business Insider reportteri huomasi merkitsemättömän Ford -pakettiauton. Huhtikuussa, identtinen pakettiauto havaittiin Applen toimistorakennusten lähellä Sunnyvalessa, Kaliforniassa. a Tekninen tutka reportteri. (Huomaa: Ajoneuvot näyttävät samalta, mutta levyt ovat erilaisia.)

Pakettiautot näyttävät samalta Applen kartoittavat tila -autot

mutta ovat eri merkkejä (Ford vs. Chrysler) ja niillä on erilainen anturien kokoonpano. Ja toisin kuin kartoittavat ajoneuvot, uudet ovat merkitsemättömiä.

Se on "julkinen salaisuus”Piilaaksossa, että Apple työskentelee auton parissa. Se on todennäköisesti sähköinen kuin Tesla, ja se voi olla itsenäinen. Applen ns Project Titan -autoaloite näyttää melko edistyneeltä, sillä se työllistää jopa 600 työntekijää ja siirtyy prototyyppivaiheen ulkopuolelle ja tuotannon alkuvaiheisiin. Apple ei tietenkään ole vahvistanut mitään, mutta toimitusjohtaja Tim Cook tarjosi äskettäin mehukas kieltäminen kun suoraan kysytään.

Vaikka vasta havaitut Ford -pakettiautot ovat lähes varmasti ei autonomisten ajoneuvojen prototyyppejä, ne näyttävät keräävän tietoja, jotka ovat välttämättömiä itsenäiselle ajamisprojektille.

Se ei ole itsenäinen ajoneuvo

Jotkut ovat arvelleet, että Ford-pakettiautot voivat olla itseohjautuvan ajoneuvon prototyyppi, koska katolla oleva Lidar ja muut anturit muistuttavat Googlen itse ajavat ajoneuvot ja muut.

Kuitenkin Ryan Eustice, apulaisprofessori Michiganin yliopistossa Perceptual Robotics Lab, sanoi pakettiautojen anturien yhdistelmä viittaavan kartoitukseen. Ajoneuvon kamerat, Velodyne Lidar -anturit, pyöränkooderi ja GPS osoittavat kaikki kartoitukseen.

Paul Godsmark, teknologiajohtaja Kanadan automatisoitujen ajoneuvojen huippuyksikkö, sanoi samaa. Ja itse ajavien autojen asiantuntija Brad Templeton, joka johtaa Robocar blogi, myös samaa mieltä. "Se on kartta-/kadunkuvausauto, ei itse ajava."

Erittäin tarkat Lidar-kartat ovat itsenäisten ajoneuvojen edellytys

Vaikka pakettiautot ovat lähes epäilemättä pelkkiä karttoja, kattolaitteiden kokoonpano on erilainen kuin Applen Maps -tila -autot. Applen kartoitusautoissa on neljä kameraa kulmissa ja kaksi Lidar -anturia edessä ja takana. Uusien ajoneuvojen kulmissa on neljä Lidar -anturia ja kamerat on siirretty kulmista sivuille. Ylöspäin suunnattuja kameroita on lisätty.

Godsmarkin mukaan Lidar -yksiköiden hallitseva asema kameroissa on kertova. "On hyvät mahdollisuudet, että kartoituksen tarkoitus liittyy jollakin tavalla itsenäisiin ajoneuvoihin", hän sanoi. "Se tapa, jolla Lidar on kulmassa kulmassa, tarkoittaa, että ne tarjoavat tarkan kuvan maasta lähellä ajoneuvoa."

Lidar (LIght Detection And Ranging) on ​​laserskannauksen muoto. Se muistuttaa tutkaa (RAdio Detection And Ranging), mutta käyttää valoa radioaaltojen sijaan esineiden ja niiden etäisyyksien havaitsemiseen. Velodynen valmistamat Lidar -anturit Ford -pakettiauton jokaisessa kulmassa mittaavat tarkasti tien ja sen ympäristön, mukaan lukien reunakivet, viemärikanavat ja jopa kuopat - millimetreihin.

Lidaria käytetään todennäköisesti "pilvipilvien" luomiseen-erittäin tarkat kolmiulotteiset tien ja sen ympäristön skannaukset-jotka on koottu "aiempiin karttoihin". Aikaisempi kartta on runsas kolmiulotteinen tiekartta, jota itsenäinen ajoneuvo käyttää tietämään tarkasti missä se on aika. Lidarin avulla itsenäinen ajoneuvo vertaa havaitsemiaan reaaliajassa muistiin ladattuun aikaisempaan karttaan. Pistepilven aiemmat kartat ovat niin tarkkoja, itsenäiset ajoneuvot tietävät tien sijaintinsa millimetrin tarkkuudella. Tällaiset tiedot ovat ”avain autonomisen ajoneuvon turvalliseen navigointiin”, sanoi Godsmark.

360 asteen kamerat virtuaalitodellisuuden katunäkymään

Toisaalta kamerat näyttävät tallentavan mukaansatempaavan, virtuaalitodellisuuden mukaisen näkymän tielle. Pakettiautoissa on kahdeksan tai useampia kameroita, jotka on sijoitettu ottamaan 360 asteen pallonpuoliskonäkymä tieltä.

Pakettiautoissa on kuusi ulospäin suuntautuvaa kameraa - yksi edessä, yksi takana ja kaksi sivussa; ja kaksi muuta kameraa taivasta kohti.

Godsmarkin mukaan jokaisella kameralla on todennäköisesti 60-120 asteen näkökenttä, ja ne on kohdistettu 60 asteen kulmaan toisiinsa nähden. Yhdistettynä kamerat tarjoavat "360 asteen/pallonpuoliskon tyyppisen virtuaalitodellisuusnäkymän maailmasta", hän sanoi.

Godsmark totesi, että pakettiautot eivät voineet käyttää yhtä virtuaalitodellisuusyksikköä - kuten VR -elokuvien sieppaamiseen -, koska pakettiauton kulmissa olevat Lidar -yksiköt estäisivät näkymän. "Tämä järjestely on tehokas tapa tarjota 360 asteen näkymä autoon ja mahdollistaa Lidarin saavuttaa myös 360 asteen peitto."

Lidar-datan ja 360 asteen katunäkymien yhdistelmä muistuttaa muiden itsenäisten ajoyritysten kartoitusautoja. Esimerkiksi Uberin testi -auto Advanced Technologies Center Pittsburghissa yhdistää Lidarin ja kamerat; samoin Boschin/TomTomin ajoneuvokanta, joka kartoittaa parhaillaan Saksan moottoriteitä.

Bosch/TomTom -ajoneuvot ovat monikerroksisten karttojen tekeminen automaattista ajoa varten. Ne yhdistävät Lidarin 360 asteen pallonpuoliskokameroihin, jotka on koottu ajoneuvon päällä olevan pylvään päälle. Monikerroksiset kartat yhdistävät erittäin tarkkoja 3D-tien tietoja ja visuaalisia vihjeitä esimerkiksi kaistamerkeistä, liikennemerkeistä ja nopeusrajoituksista.

Kenen ajoneuvo se on?

Erittäin salainen Apple ei kerro, onko se äskettäin havaittujen Ford-pakettiautojen takana oleva yritys, ja ajoneuvo voisi kuulua mille tahansa lukuisista Piilaakson yrityksistä, jotka tutkivat itse ajavia autoja.

Kuitenkin, kun Apple Maps -pikkubussit herättivät kuumeista spekulaatiota, Apple alkoi merkitä pakettiautoja "Apple Maps" - ja "maps.apple.com" -tarroilla. Yhtiö julkaisi myös a verkkosivuilla ajoneuvoista, tiedot niiden tarkoituksesta ja luettelo niiden toimipaikoista. (Listaa ei ole päivitetty pitkään aikaan.)

Godsmark sanoi, ettei hänellä ollut aavistustakaan ”mistä tahansa”, mikä organisaatio käyttää ajoneuvoja.

"Minusta rekisterikilven puute on mielenkiintoista", hän sanoi, "mikä muistutti minua tästä vanhasta artikkelistasi:"Miksi Steve Jobsin Mercedesillä ei koskaan ollut rekisterikilpiä?.'”