Dr. Homayoon Kazerooni hat bionische Maschinen entwickelt, die einer Person helfen können, aus einem Rollstuhl aufzustehen und zu gehen. Es gibt jedoch eine Barriere, die manche Menschen davon abhält, zu Fuß zu gehen – die Kosten.
Diese Woche macht Kazeroonis Arbeit einen wichtigen Schritt nach vorn. Seine Firma SuitX stellte ein leichtes Exoskelett namens Phoenix für Menschen mit Mobilitätsstörungen zu einem Anfangspreis von 40.000 US-Dollar vor, etwa zwei- bis viermal billiger als andere Geräte.
AnzugX ist auch Finalist in der prestigeträchtigen Robotik für das Gute Wettbewerb und erfahren in dieser Woche, ob es den Hauptpreis und die Finanzierung für ein pädiatrisches Exoskelett gewinnt, das Kindern mit neurologischen Störungen beim Gehen hilft.
„Das Wichtigste, was wir tun können, ist, ein Gerät zugänglich und erschwinglich zu machen“, sagte Kazerooni, ein Robotiker und Professor für Maschinenbau an der UC-Bekley, gegenüber Cult of Mac. „Es darf keine Grenzen geben. Gehen ist ein grundlegendes Menschenrecht.“
Exoskelette sind tragbare Roboter, die mit Sensoren und Motoren an einem äußeren Rahmen ausgestattet sind, um die Bewegung zu unterstützen. Die Technologie hat sich in medizinischen Anwendungen als vielversprechend erwiesen, aber Geräte kosten oft Hunderttausende von Dollar.
Der Phoenix erreicht eine Reihe von Neuerungen bei Exoskeletten, die Menschen beim Gehen helfen sollen. Es ist das leichteste auf dem Markt, sagte Kazerooni mit 27 Pfund. Es ist auch ein Gerät, das sich der Benutzer selbst anschnallen kann, modulare Teile, die außen an der Kleidung und am eigenen Stuhl befestigt werden können. Viele Exoskelette sind sperrig und erfordern, dass eine Person auf einen speziellen Stuhl umsteigt, um ihn anzupassen.
Phoenix kann in nur 10 Minuten befestigt werden, sagt sein wichtigster „Testpilot“, Steve Sanchez, der nach einem BMX-Radunfall im Jahr 2004 querschnittsgelähmt wurde. Mit einer Reihe spezieller Krücken kann der Benutzer einen Knopf drücken, um aufzustehen und ihn dann kontinuierlich zu drücken, um zu gehen.
Um die Kosten zu senken, verzichtete SuitX auf mehrere Motoren und Sensoren, die normalerweise bei Exoskeletten verwendet werden. Abgesehen von den Motoren in den Hüften wurde der Rest des Geräts so konzipiert, dass es intuitiver mit dem Gang einer Person arbeitet.
Die Kosten werden weiter gesenkt, da Phoenix keine Exoskelette in mehreren Größen herstellen muss. Jedes modulare Teil ist verstellbar und der Anzug kann auf eine Person zugeschnitten werden. Ein Schlaganfallopfer, das möglicherweise einseitig gelähmt ist, muss möglicherweise nur Teile am unbeweglichen Bein tragen.
Kazerooni möchte, dass die Kosten weiter sinken, weiß aber jetzt, dass der Preis einen Punkt erreicht, an dem das Gerät durch eine Versicherung abgedeckt werden könnte.
„Dies ist der erste Anzug, den ich ausprobiert habe, bei dem ich nicht das Gefühl habe, auf einem Roboter zu sitzen“, sagte Sanchez. „Phoenix ermöglicht natürlichere Bewegungen. Es fühlt sich viel angenehmer an.“
Daten vom Phoenix werden während des Tragens aufgezeichnet und an eine App auf einem Android-Tablet gesendet, die mit einem Arzt oder Physiotherapeuten geteilt wird (eine iOS-App ist in Entwicklung). Die Informationen können zur Feinabstimmung des Exoskeletts verwendet werden.
Gehen zu können sei nicht der Hauptvorteil, sagte Sanchez. Phoenix erlaubt ihm, für längere Zeit von seinem Stuhl aufzustehen, um Blut durch die untere Hälfte seines Körpers fließen zu lassen. Das längere Sitzen kann zu Wunden führen, die nur nach langen Liegezeiten heilen können, sagte Sanchez.
Der Vorteil für Kinder mit neurologischen Erkrankungen, wie z.B. Zerebralparese, besteht darin, dass sie laufen lernen können in jungen Jahren, bevor ihre Muskeln zu eng werden, könnte es ihnen helfen, mehr Mobilität zu haben, da sie größer werden.
Für Sanchez sind die Vorteile eher spiritueller Natur.
Der Rollstuhl ist eine Barriere für Menschen, die sich nicht sicher sind, wie sie ihm nahe kommen sollen, sagte Sanchez. In Phoenix kann er auf Augenhöhe mit Menschen zusammen sein und sie umarmen, ohne dass sie das Gefühl haben, Metal zu umarmen.
"Aber wenn ich ein kleines Kind darin laufen sehen kann", sagte Sanchez. "Ich werde wirklich in meiner Herrlichkeit sein."
