Tajemné dodávky pravděpodobně vytvářejí 3D mapy pro automobily Apple

V ulicích San Franciska se potulují některá nová vozidla shromažďující data. Nejsou označeni, ale existuje podezření, že patří společnosti Apple. Jsou nabití senzory, ale jaké údaje shromažďují a k čemu?

Odborníci kontaktovaní Kult Mac říkají, že záhadné dodávky jsou mapovací vozidla příští generace, která jsou schopna pořizovat 360stupňové pouliční fotografie ve stylu VR. Dodávky navíc používají Lidar k vytvoření mimořádně přesných „mračen bodů“, což je předpokladem pro samořiditelná auta. Spojte tyto dvě databáze dohromady a položili jste základy pro navigační systém autonomního vozidla.

Během jízdy přes most Golden Gate minulý víkend a Business Insider zpravodaj zahlédl neoznačenou dodávku Ford. V dubnu, identická dodávka byla spatřena poblíž kancelářských budov Apple v Sunnyvale v Kalifornii. od a Technický radar zpravodaj. (Poznámka: Vozidla vypadají stejně, ale štítky se liší.)

Dodávky vypadají podobně jako Apple mapuje minivany ale jsou jiné značky (Ford versus Chrysler) a mají jinou konfiguraci senzorů. A na rozdíl od mapovacích vozidel jsou nová neoznačená.

Je to "otevřené tajemství”V Silicon Valley, že Apple pracuje na autě. Pravděpodobně bude elektrický jako Tesla a může být autonomní. Takzvaný Apple Projekt Titan automobilová iniciativa se zdá být docela pokročilý, zaměstnává až 600 zaměstnanců a přesahuje fázi prototypu do raných fází výroby. Apple samozřejmě nic nepotvrdil, ale generální ředitel Tim Cook nedávno nabídl šťavnaté neodmítnutí na přímý dotaz.

Zatímco nově spatřené dodávky Ford jsou téměř jistě ne prototypů autonomních vozidel, zdá se, že shromažďují data, která budou nezbytná pro projekt autonomního řízení.

Není to autonomní vozidlo

Někteří spekulovali, že dodávky Ford by mohly být prototypem samořiditelného vozidla, protože Lidar na střeše a další senzory připomínají samořiditelná vozidla od společnosti Google a další.

Ryan Eustice, docent na University of Michigan’s Laboratoř percepční robotiky, řekla kombinace senzorů na dodávkách k mapujícímu vozidlu. Kamery vozidla, Senzory Velodyne Lidar, kodér kol a GPS ukazují na mapování.

Paul Godsmark, technologický ředitel společnosti Kanadské centrum excelence pro automatizovaná vozidla, řekl totéž. A expert na auto s vlastním pohonem Brad Templeton, který provozuje Robocar blog, také souhlasil. "Je to auto mapující/skenující ulice, ne samořiditelné."

Ultrapřesné mapy Lidar jsou předpokladem pro autonomní vozidla

I když jsou dodávky téměř bezpochyby pouhými mapovacími vozidly, konfigurace střešního vybavení se liší od minivanů Apple Maps. Mapovací minivany Apple mají čtyři kamery v rozích a dva senzory Lidar vpředu a vzadu. Nová vozidla mají v rozích čtyři senzory Lidar a kamery byly přesunuty z rohů do stran. Byly přidány další kamery směřující nahoru.

Podle Godsmarka je dominance jednotek Lidar nad kamerami vypovídající. "Existuje velká šance, že účel mapování nějakým způsobem souvisí s autonomními vozidly," řekl. "Tím, jak jsou Lidar v každém rohu šikmé, znamená to, že poskytují přesný pohled na zem blízko vozidla."

Lidar (LIght Detection And Ranging) je forma laserového skenování. Je podobný radaru (RAdio Detection And Ranging), ale k detekci objektů a jejich vzdáleností používá místo rádiových vln světlo. Senzory Lidar od Velodyne měří přesně v každém rohu dodávky Ford vozovku a její okolí, včetně obrubníků, odvodňovacích kanálů, dokonce i výmolů - na milimetry.

Lidar je pravděpodobně používán k vytváření „mračen bodů“-ultrapřesných 3-D skenů silnice a jejího okolí-které jsou sestaveny do „předchozích map“. Předchozí mapa je bohatá 3D mapa silnice, kterou používá autonomní vozidlo, aby přesně věděla, kde se nachází. čas. Autonomní vozidlo na palubě Lidaru porovnává to, co detekuje v reálném čase, s předchozí mapou načtenou do paměti. Předchozí mapy mračen bodů jsou tak přesné, autonomní vozidla znají svoji polohu na silnici s milimetrovou přesností. Taková data jsou „klíčová pro bezpečnou navigaci autonomního vozidla“, řekl Godsmark.

360stupňové kamery pro zobrazení ulic virtuální reality

Kamery naopak vypadají, že zachycují pohlcující pohled na silnici ve stylu virtuální reality. Dodávky mají řadu osmi nebo více kamer umístěných tak, aby zachytily 360stupňový polokulový pohled na silnici.

Dodávky mají šest kamer směřujících ven - jedna vpředu, jedna vzadu a dvě po stranách; a další dvě kamery směřovaly k obloze.

Podle Godsmarka má každá kamera pravděpodobně zorné pole 60 až 120 stupňů a jsou vzájemně zarovnány pod úhly 60 stupňů. Když jsou spojeny dohromady, kamery poskytnou „360stupňový/polokulovitý pohled na svět virtuální reality“, řekl.

Godsmark poznamenal, že dodávky nemohly použít jedinou jednotku virtuální reality - jako ty, které se používají k pořizování filmů VR -, protože jednotky Lidar v rozích dodávky by bránily ve výhledu. "Toto uspořádání je účinný způsob, jak zajistit 360stupňový výhled kolem auta a umožnit Lidaru dosáhnout také 360stupňového pokrytí."

Kombinace údajů společnosti Lidar a 360stupňových zobrazení ulic připomíná mapovací vozy jiných společností s autonomním řízením. Například testovací vůz od Uber’s Centrum pokročilých technologií v Pittsburghu kombinuje Lidar a kamery; stejně jako flotila vozidel od společnosti Bosch/TomTom, která aktuálně mapují dálnice v Německu.

Vozidla Bosch/TomTom jsou vytváření vícevrstvých map pro automatizované řízení. Kombinují Lidar s 360stupňovými polokulovými kamerami, které jsou seskupeny na sloupu na horní části vozidel. Vícevrstvé mapy spojují ultrapřesné 3D informace o silnici s vizuálními podněty o věcech, jako jsou značení jízdních pruhů, dopravní značky a rychlostní limity.

Čí je to vozidlo?

Přísně tajnůstkářský Apple neřekne, jestli je to společnost za nedávno spatřenými dodávkami Ford, a vozidlo by mohlo patřit kterékoli z mnoha společností v Silicon Valley, které zkoumají samořiditelná auta.

Když však minivany Apple Maps vyvolaly horečnaté spekulace, Apple začal na dodávkách označovat nálepky „Apple Maps“ a „maps.apple.com“. Společnost také zveřejnila a webová stránka o vozidlechs informacemi o jejich účelu a seznamem, kde působí. (Seznam nebyl delší dobu aktualizován.)

Godsmark řekl, že „vůbec netuší“, jaká organizace provozuje vozidla.

"Nedostatek registračních značek považuji za zajímavý," řekl, "což mi připomnělo tento váš starý článek: 'Proč Mercedes Steva Jobse nikdy neměl poznávací značku.'”